1.步进电动机的品种

　　如今常用的有三种步进电动机：

　　(1)反响式步进电动机(VR)。反响式步进电动安排造简略，出产本钱低，步距角小；但动态功用差。

　　(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态功用好；但步距角大。

　　(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机概括了反响式、永磁式步进电动机两者的长处，它的步距角小，出力大，动态功用好，是如今功用最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机

2.步进电动机的作业原理

1——定子 2——转子 3——定子绕组{{分页}}

　　图1是最多见的三相反响式步进电动机的剖面暗示图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60o。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360o/40=9o，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均一样。由于定子和转子的小齿数目别离是30和40，其比值是一分数，这就发作了所谓的齿错位的状况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图1，那么B相和C相磁极的齿就会别离和转子齿相错三分之一的齿距，即3o。因而，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组发作定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力求按磁阻最小的途径闭合，这就使转子遭到反响转矩（磁阻转矩）的效果而翻滚，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，刚好转子转过3o；此刻A、C磁极下的齿又别离与转子齿错开三分之一齿距。接着接连对B相绕组通电，而改为C相绕组通电，同理受反响转矩的效果，转子按顺时针方向再转过3o。顺次类比，当三相绕组按A→B→C→A次第循环通电时，转子会按顺时针方向，以每个通电脉冲翻滚3o的规矩步进式翻滚起来。若改动通电次第，按A→C→B→A次第循环通电，则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲翻滚3o的规矩翻滚。由于每一刹那间只需一相绕组通电，而且按三种通电状况循环通电，故称为单三拍作业办法。单三拍作业时的步矩角θb为30o。三相步进电动机还有两种通电办法，它们别离是双三拍作业，即按AB→BC→CA→AB次第循环通电的办法，以及单、双六拍作业，即按A→AB→B→BC→C→CA→A次第循环通电的办法。六拍作业时的步矩角将减小一半。反响式步进电动机的步距角可按下式核算：θb=360o/NEr

式中 Er——转子齿数；

N——作业拍数，N=km，m为步进电动机的绕组相数，k=1或2。

上一篇：家庭电路图的底子画法

下一篇：开关电源线性调整率解说