伺服电机转矩操控办法
伺服电机是用于精断定位和频频起停和高动态照应的机械设备。
转矩操控办法，便是让伺服电机按给定的转矩进行旋转便是坚持电机电流环的输出安稳。
假定外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会坚持在设定转矩不变，电时机跟从负载来运动。
假定外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电时机一向加快直到超出电机或驱动的最大容许转速后报警停在。
速度办法下便是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反响构成闭环操控。以伺服电机实习速度和和设定速度一同。 速度环的操控输出便是转矩办法的下的电流环的力矩给定。
方位操控办法是上位机给到电机的设定方位和电机自身的编码器方位反响信号或许设备自身的直接方位丈量反响进行比照构成方位环，以确保伺服电机运动到设定的方位。方位环的输出给到速度环作为速度环的设定。
所以说，转矩操控办法是运用了伺服电机操控最底层的电流操控环
速度操控环是树立在电流环之上的，
方位操控环又是树立在速度环之上的还有底层的电流环。
前期的伺服驱动通常没有方位环。由定位模块和数控设备结束方位环

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