步进电机驱动器的特征及优缺陷剖析
步进电机驱动器的特征
　　（1）构成步进电机驱动器体系的专用集成电路：

　　A、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。

　　B、包括脉冲分配器和电流斩波的操控器集成电路：如SGS公司的L297、L6506等。

　　C、只含功率驱动（或包括电流操控、维护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的MTD1110（四相斩波驱动）和MTD2001（两相、H桥、斩波驱动）。

　　D、将脉冲分配器、功率驱动、电流操控和维护电路都包括在内的驱动操控器集成电路，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。

　　（2）“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分红若干小步的驱动办法，称为细分驱动，细分是经过驱动器准确操控步进电机的相电流结束的，与电机自身无关。其原理是，让定子通电相电流并纷歧次升到位，而断电相电流并纷歧次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，而是N级近似阶梯波），则定子绕组电流所发作的磁场合力，会使转子有N个新的平衡方位（构成N个步距角）。

步进电机分类

　 步进电机分三种：永磁式（PM）、反响式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度或15度；反响式步进通常为三相，可结束大转矩输出，步进角通常为1.5度，但噪声和振荡都很大，在欧美等兴隆国家80年代已被挑选；混合式步进是指混合了永磁式和反响式的利益，分为两相和五相，两相步进角通常为1.8度而五相步进角通常为 0.72度，这种步进电机的运用最为广泛。

步进电机的优缺陷

---利益
　　1． 电机旋转的视点正比于脉冲数；
　　2． 电机停转的时分具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
　　3． 因为每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的差错堆集到下一步因而有较好的方位精度和运动的重复性；
　　4． 优良的起停和回转照料；
　　5． 因为没有电刷，牢靠性较高，因而电机的寿数仅仅取决于轴承的寿数；
　　6． 电机的照料仅由数字输入脉冲断定，因而能够选用开环操控，这使得电机的构造能够比照简略而且操控本钱；
　　7． 仅仅将负载直接联接到电机的转轴上也能够极低速的同步旋转。
　　8． 因为速度正比于脉冲频率，因而有比照宽的转速方案。

---缺陷
　　1． 假定操控不妥简略发作共振；
　　2． 难以作业到较高的转速。
　　3. 难以取得较大的转矩
　　4. 在体积分量方面没有优势，动力运用率低。
　　5. 跨过负载时会损坏同步，高速作业时会宣告振荡和噪声。

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