单片机中的PWM（Pulse Width Modulation）是一种常用的数字信号调制技术，用于控制电子设备中的电压或电流。PWM信号的特点是脉冲宽度可调，通过调整脉冲宽度的占空比，可以控制输出信号的平均功率。PWM在单片机中的应用非常广泛，可以用于控制电机的转速、调节LED的亮度等。

PWM信号的定义非常简单，它由一个周期性的脉冲序列组成，每个脉冲的宽度可以根据需要进行调整。脉冲的宽度与信号的占空比成正比，占空比为50%时，脉冲的宽度等于周期的一半，即脉冲的高电平和低电平时间相等。占空比越大，脉冲的宽度越宽，平均功率也越大。

在单片机中，PWM信号的生成通常通过定时器/计数器来实现。定时器/计数器可以产生一个周期性的计时脉冲，通过设置计时器的计数值和比较值，可以控制脉冲的宽度和周期。当计数器的计数值小于比较值时，输出为高电平；当计数值大于等于比较值时，输出为低电平。通过不断调整比较值，可以改变脉冲的宽度，从而实现PWM信号的生成。

PWM信号在单片机中的应用非常广泛。PWM信号可以用于控制电机的转速。通过调整PWM信号的占空比，可以改变电机的平均电压，从而控制电机的转速。PWM信号可以用于调节LED的亮度。由于人眼的视觉暂留效应，当LED以一定的频率闪烁时，我们只能感受到LED的平均亮度，而不会感受到闪烁。通过调整PWM信号的占空比，可以改变LED的亮度。PWM信号还可以用于音频信号的数字调制、电源的开关控制等。

在单片机中，生成PWM信号的方法有多种。除了使用定时器/计数器来生成PWM信号外，还可以使用软件实现PWM信号的生成。软件PWM的原理是通过在程序中循环执行一段代码，在每个循环周期内改变输出引脚的电平状态，从而实现PWM信号的生成。软件PWM的优点是灵活性高，可以根据需要自定义PWM信号的频率和占空比，但缺点是占用CPU资源较多，不适用于对实时性要求较高的应用。

单片机中的PWM是一种常用的数字信号调制技术，通过调整脉冲的宽度和周期，可以控制输出信号的平均功率。PWM信号在单片机中的应用非常广泛，可以用于控制电机的转速、调节LED的亮度等。生成PWM信号的方法有多种，包括使用定时器/计数器和软件实现。选择合适的PWM生成方法，可以根据具体应用的需求来决定。

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