单片机中断是指在程序执行过程中，由于某种事件的发生，使得程序的执行被打断，转而去执行某个特定的中断服务子程序。中断是单片机实现多任务处理和实时响应的重要手段，因此编写高效可靠的中断代码对于单片机应用开发至关重要。

编写中断代码需要明确中断源的类型和优先级。单片机的中断源有多种类型，如外部中断、定时器中断、串口中断等。在编写中断代码时，需要根据具体的应用场景选择合适的中断源，并设置相应的中断优先级。不同的中断源可能有不同的优先级，合理设置中断优先级可以确保程序的正常运行。

编写中断代码需要正确设置中断向量表。中断向量表是存放中断服务子程序入口地址的一张表格，通过中断号索引到相应的中断服务子程序入口地址。在编写中断代码时，需要将中断服务子程序的入口地址正确地写入中断向量表中，以便中断发生时能够正确地跳转到相应的中断服务子程序。

编写中断代码需要合理地处理中断服务子程序。中断服务子程序是中断发生时执行的代码段，它需要尽可能地短小且高效。在编写中断服务子程序时，需要避免使用过多的延时函数和复杂的计算操作，以免影响其他任务的执行和实时响应能力。中断服务子程序还需要及时地清除中断标志位，以便下一次中断的发生。

编写中断代码还需要注意对共享资源的保护。在多任务处理的环境下，不同的任务可能会同时访问某些共享资源，如全局变量、外设等。为了保证数据的一致性和正确性，需要在中断服务子程序中对共享资源进行保护。常用的保护机制有关闭中断、使用互斥锁等，具体的选择需要根据应用的实际需求来确定。

编写中断代码还需要进行充分的测试和调试。中断是一种异步事件，它的发生是不可预测的，因此编写中断代码需要考虑各种边界条件和异常情况。在编写完成后，需要对中断代码进行充分的测试和调试，以确保其在各种情况下的正确性和稳定性。

编写单片机中断代码需要从中断源的选择和优先级设置、中断向量表的设置、中断服务子程序的编写和共享资源的保护等多个方面进行阐述。合理地编写中断代码可以提高单片机应用的实时响应能力和多任务处理能力，从而实现更加高效可靠的单片机应用。

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