步进电机内部构造与调整改动方向的办法
步进电机的最大特征是数字性，上位机发过来的每一个脉冲信号，在驱动器的推进下作业一步，接纳到一串脉冲则接连作业相应的视点。经过脉冲频率和脉冲数量准确操控步进电机的转速和视点。
　　
　　1、步进电机精度和细分的联络：步进电机的精度为步矩角的±5%，且没有累积过失。关于步进电机的精度有两个多见误区，一是把体系的精度过失悉数归结为电机的疑问，二是认为细分越高精度越高。
　　
　　2、从步进电机的视点来说，需求满足一些公役规范，包含机械公役和电气公役。相绕组电感的均衡，极靴、转子的对准，定转子间气隙的均匀，定转子齿槽的联络，以及转矩脉动等都是联络步进电机精度的首要要素。只需制作商运用牢靠的、高质量的设备，合格的部件，优异的技能操控，就能取得满足的精度。
　　
　　3、能够调整电机的接线来改动方向，详细做法如下：
　　
　　(1)关于两相电机，只需将其间一相的电机线沟通接入驱动器即可，如A+和A-沟通。
　　
　　(2)关于三相电机，将相邻两相的电机线沟通， 如：A,B,C三相，沟通A,B两相就可。
　　
　　(3)能够改动操控体系的方向电平信号。

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