伺服电机力矩核算办法
电机的力矩是经过电机的电流得到的。首要要知道电机的额外电流，然后做矢量改换，得到两个电流重量，励磁电流和转矩电流。再经过动态查验，得到实在的额外励磁电流重量，额外的转矩电流重量就断定了。在作业进程中，变频器经过纷歧样转速状况下查看到的电机电流，即可核算出转矩。

应当说这种核算得到的电机转矩，是电机的电磁转矩，不是输出转矩。它与输出转矩有5%以内的过失。

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