翻滚惯量和转矩都相同，为啥要分红超小惯量，小惯量，中惯量，大惯量？
惯量直接联络到伺服的加减速功用，小惯量的体系，建议，加快，制动的功用好，反响快。电机的惯量要跟负载的惯量匹配，通常负载的惯量不要大于电机惯量的5倍，最大不要跨过10倍。
“小惯量的体系，建议，加快，制动的功用好，反响快”是由于本身电机转子惯量小，小惯量能够股动的负载惯量的倍数有的能够到达20倍乃至30倍的转子惯量，详细选型都有参数绑缚，同功率的小惯量的电机额外输出转矩会比中惯量、大惯量要小很多，那为啥它的反响还会快呢？由于它总拖动的惯量（=电机转子惯量+负载惯量）比中惯量、大惯量也相同小的多，力=质量*加快度，惯量正比于质量。为啥额外转速还会高呢？额外功率（W）=额外转速（转/分钟）*额外转矩（Nm）*2π/60。小惯量的额外转矩低，所以额外转速高。至于小惯量反响快的条件便是它有必要拖带惯量和它匹配的惯量也很小的负载，惯量大了它就拖动不动了。假定同功率的巨细惯量两种伺服电机拖动负载后总的惯量（转子惯量+负载惯量）彻底相同，而且两套体系都在大惯量额外转速计划内作业（比方1500转/分钟或1000转/分钟）时，小惯量的反响快的特征就不存在了。。。当然这么用大惯量伺服不免有点大马拉小车。为啥小惯量的伺服电机无法做的功率很大呢，是由于功率大了往后转矩恳求加大，转子的机械构造无法持续坚持转子惯量小的特征了，所以功率大的伺服都是转子惯量大的了。

电机选型时，首要依据便是作业转速下的转矩恳求。还有一点便是负载惯量要满意伺服手册中的N倍于电机转子惯量的恳求。举个比方阐明巨细惯量，大惯量比方是个胖子，小惯量呢就比方个瘦子，那么功率呢便是两人力气和运动速度的乘积相同，胖子呢力气比瘦子大，但速度慢。空载呢便是两自个都空着手，满负载呢便是两自个都在耐久大力气输出的临界点，满载时胖子拿的东西由于力气大所以比瘦子拿的多，所以呢空载或满载时瘦子的动作都比胖子快。那么假定使两自个拿东西后全体重通常重在运动呢，跟着总分量的不断加大，瘦子会比胖子速度越差越多，即使仅仅两自个拿的东西分量持平，假定拿的东西分量加重到必定境地，瘦子速度也相同会落后于胖子。
对旋转运动的物体来说，转矩和惯量的联络正如直线运动物体的受力和质量的联络。

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