直流电动机是一种在电枢绕组中通人直流电流后成电磁转矩使其转子旋转的电动机。而电枢翻滚时，绕组中发作感应电动势。，与电动机磁场彼此作用发作电磁力形电枢绕组导体不断切开磁力线，在电枢
一、步进电机
由电磁力公式可知，每根载流导体在电磁场中所受电磁力均匀值电动机，磁感应强度B与每个磁极的磁通成比.
F二BU。对于给定的
导体电流与电枢电流I成正比，而导线在直流电动机的根柢方程式是指直流电动机安稳作业时电路体系的电动平衡方程式，机械体系的转矩平衡方程式和能量改换进程中的功率平衡方程式。这些方程式反映了直流电动机内部的电磁进程，也表达了电动机表里的机电能量改换，阐了解直流电动机的作业原理。

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