单片机（Microcontroller）是一种集成了处理器核心、存储器和外设接口等功能于一体的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低等特点，广泛应用于各种电子设备中。单片机的发展历史可以追溯到上世纪60年代。

在上世纪60年代，随着集成电路技术的发展，人们开始尝试将整个计算机系统集成到一颗芯片中。1968年，美国德州仪器公司推出了第一颗单片机TMS1802。这颗单片机集成了4位CPU、ROM、RAM和I/O接口等功能，标志着单片机的诞生。

在上世纪70年代，单片机技术得到了进一步的发展。1971年，英国国家物理实验室的工程师托尼·伍德提出了将微处理器和外围电路集成到一颗芯片中的概念，这就是现代单片机的雏形。随后，英国国家物理实验室与英国半导体公司（现为英飞凌）合作开发出了第一颗完整的单片机，命名为MCS-4。MCS-4采用了8位CPU、ROM、RAM和I/O接口等功能，成为了单片机技术的里程碑。

上世纪80年代，单片机技术进一步成熟。1980年，美国英特尔公司推出了第一颗高性能单片机8051。8051采用了8位CPU、ROM、RAM和丰富的外设接口，成为了当时最流行的单片机之一。随后，各大半导体公司纷纷推出自己的单片机产品，如Motorola的68HC11、Microchip的PIC系列等。

进入21世纪，单片机技术得到了进一步的发展。随着集成电路技术的不断进步，单片机的功能不断增强，性能不断提高，体积不断缩小。现代单片机已经具备了32位甚至更高位的CPU、大容量的存储器、丰富的外设接口等功能，可以满足各种复杂的应用需求。

单片机的发展历史可以分为几个阶段：从上世纪60年代的初创阶段，到上世纪70年代的雏形阶段，再到上世纪80年代的成熟阶段，以及21世纪的现代阶段。单片机的发展离不开集成电路技术的进步，也离不开各大半导体公司的不断研发和创新。随着科技的不断进步，相信单片机技术会继续发展，为各种电子设备带来更多的创新和便利。

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