单片机和PLC是现代工业自动化中常用的控制器，它们在控制系统中起着重要的作用。就难度而言，单片机和PLC各有其难点，下面我将从多个方面对单片机和PLC的难度进行阐述。

从学习难度来看，单片机相对于PLC来说更难一些。单片机编程需要掌握汇编语言或者高级编程语言，如C语言，而PLC编程则是使用类似于梯形图的图形化编程语言。对于初学者来说，掌握汇编语言或者C语言的语法和编程思想是一项较大的挑战。单片机还需要了解硬件电路设计和电子元器件的知识，而PLC则相对简单一些，只需要了解基本的电气知识即可。

从应用难度来看，PLC相对于单片机来说更难一些。PLC主要用于工业自动化控制系统，需要处理大量的输入输出信号，控制复杂的机械设备。在PLC编程中，需要考虑到各种输入输出信号的连接和配线，以及各种传感器和执行器的选择和配置。PLC还需要处理实时性要求较高的控制任务，如流水线控制、机器人控制等，对编程的精确性和稳定性要求较高。

从可扩展性来看，单片机相对于PLC来说更难一些。单片机通常是一种独立的控制器，需要自己设计硬件电路和软件程序。在应用中，如果需要增加新的功能或者扩展控制能力，可能需要重新设计硬件电路和修改软件程序。而PLC则具有较强的可扩展性，可以通过添加扩展模块或者使用通信接口来实现功能的扩展，不需要对硬件电路进行修改。

从实用性来看，PLC相对于单片机来说更难一些。PLC主要用于工业自动化控制系统，具有较强的抗干扰能力和可靠性。在工业环境中，PLC可以长时间稳定运行，能够承受较高的温度、湿度和电磁干扰。而单片机则相对脆弱一些，对环境条件要求较高，容易受到干扰导致系统崩溃。

单片机和PLC各有其难点。单片机难在于学习难度较大，需要掌握汇编语言或者高级编程语言，以及硬件电路设计和电子元器件知识；而PLC难在于应用难度较大，需要处理大量的输入输出信号和复杂的控制任务，以及具有较强的可扩展性和实用性。单片机和PLC的难度取决于具体的应用场景和个人的学习和实践经验。

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