直流无刷电机的操控原理，要让电机翻滚起来，首要操控部就有必要依据hall-sensor感应到的电机转子地址方位，然后依照定子绕线挑选翻开(或封闭)换流器(inverter)中功率晶体管的次第，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈发作顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁彼此作用，如此就能使电机顺时/逆时翻滚。当电机转子翻滚到hall-sensor感应出另一组信号的方位时，操控部又再翻开下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向持续翻滚直到操控部挑选要电机转子接连则封闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管翻开次第相反。
　　根柢上功率晶体管的开法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能开成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外由于电子零件总有开关的照料时刻，所以功率晶体管在关与开的交织时刻要将零件的照料时刻思考进入，不然当上臂(或下臂)没有彻底封闭，下臂(或上臂)就已翻开，作用就构成上、下臂短路而使功率晶体管焚毁。
　　当电机翻滚起来，操控部会再依据驱动器设定的速度及加/减速率所构成的指令(Command)与hall-sensor信号改动的速度加以比对(或由软件运算)再来挑选由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时刻长短。速度不行则开长，速度过头则减短，此部份作业就由PWM来完毕。PWM是挑选电机转速快或慢的办法，怎么发作这么的PWM才是要到达较精准速度操控的基地。
　　高转速的速度操控有必要思考到系统的CLOCK 分辩率是不是足以掌握处理软件指令的时刻，别的关于hall-sensor信号改动的资料存取办法也影响处处理器效能与断定精确性、 实时性。至于低转速的速度操控分外是低速起动则由于回传的hall-sensor信号改动变得更慢，怎么撷取信号办法、处理机遇以及依据电机特性恰当装备操控参数值就显得十分首要。或许速度回传改动以encoder改动为参看，使信号分辩率添加以期得到更佳的操控。电机可以作业顺利并且照料超卓，P.I.D.操控的恰当与否也无法疏忽。之条件到直流无刷电机是闭回路操控，因而回授信号就等所以通知操控部电机转速间隔方针速度还差多少，这即是过错(Error)。知道了过错天然就要抵偿，办法有传统的工程操控如P.I.D.操控。但操控的状况及环境正本是凌乱多变的，若要操控的安靖经用则要思考的要素恐怕不是传统的工程操控能彻底掌握，所以迷糊操控、专家系统及神经网络也将被归入变成智能型P.I.D.操控的首要理论。

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