伺服电机脉冲核算公式
1、假定以为“脉冲当量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也便是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；

2、那么脉冲当量，便是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的间隔；

3、所以脉冲当量可核算如下：

1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；

2）工件平移的间隔=螺距×丝杠的转数；

3）工件平移的间隔=螺距×伺服的转数/减速比

4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一星期的驱动脉冲数；

5）工件平移的间隔/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一星期的驱动脉冲数）；

6）脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一星期的驱动脉冲数）

4、驱动脉冲数是多少？

1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一星期的驱动脉冲数

2）电子齿轮比=驱动脉冲数/操控脉冲/；

3）驱动脉冲数=操控脉冲×电子齿轮比；

4）伺服每转一星期的驱动脉冲数=伺服每转一星期操控脉冲数×电子齿轮比；

5）脉冲当量=工件平移的间隔/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一星期操控脉冲数×电子齿轮比）

5、“脉冲当量=螺距/ (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是过错的：

1）脉冲当量与编码器的解析度无关；

2）脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一星期操控脉冲数有关！

3）举例说，伺服的极对数纷歧样，“当量”会纷歧样的！

4）依照笨鸟的说法，当量与伺服没有联络的！

5）编码器的脉冲对操控脉冲仅仅个反响的联络，与“当量”没有联络！

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