电机试作业与存贮留心事项
“空间矢量”在沟通电机理论中常被用到。剖析沟通绕组基波磁动势时，提出了一种“空间矢量”模型；树立沟通电机动态数学模型时也提出了一种“空间矢量”模型，并以此为根底树立了空间矢量脉宽调制（SVPWM）、矢量操控（VC）、直接转矩操控（DTC）等办法。如今以“空间矢量”为根底的各种思维、办法还在不断地深化、完善。

“空间矢量”与电路理论中的“相量”有啥联络和差异？
这篇文章将从物理和数学等视点深化地议论这些疑问，将空间矢量总结为两类（Ⅰ类矢和Ⅱ类矢），并给出通常界说及了解。然后进一步议论了电机空间矢量的运算特征。
一、第Ⅰ类空间矢量的研讨2.1 引例志向沟通电机 m 相绕组（对称、不对称均可，下同）的 m 相电流 i1（t），i2（t），…，im（t）（正弦、非正弦均可，下同）所发作的基波磁动势为：
F1（θS，t）=k1i1（t）cos（θS+c1），F2（θS，t）=k2i2（t）cos（θS+c2），……Fm（θS，t）=kmim（t）cos（θS+cm）式中 km是实常数；im（t）是时变实数，θS是自变量，是一个空间方位值，标明电机剖面上从气隙参亮点到气隙任一点的转角，取值方案 0-2π；cm是实常数，标明电机剖面上从气隙参看轴到第 m 个绕组正轴线的转角，取值方案 0-2π；
沟通电机剖面上结构的磁动势空间矢量 F1，F2，…，Fm
沟通电机理论中的空间矢量研讨·23·场，规矩绕组正轴线与磁场方向一同），并结构出 m个二维矢量 F1，F2，…，Fm。令二维矢的模别离等于 i1（t），i2（t），…，im（t）的必定值；二维矢的方向一贯处于各绕组轴线上，im（t）为正值时，指向与正轴线一同，im（t）为负值时，指向与正轴线相反。这些二维矢被称为磁动势空间矢量，简称磁动势矢量。
留心“，磁动势”是物理标量，“磁动势矢量”不是物理矢量而是数学结构矢量；磁动势 Fm（θS，t）是一个以空间方位值 θS为自变量的函数（称为空间函数），时刻 t 在函数中视为参变量。磁动势矢量 Fm是一个时变二维矢量。
令 F=a1F1＋a2F2＋…＋amFm=mx=1ΣaxFx，式中 ax是实常数，则 F 是各磁动势矢量的线性组合。笔者认为，可把 F1，F2，…，Fm命名为根柢磁动势矢量，把 F命名为组合磁动势矢量，分外地，把 F= F1＋F2＋…＋Fm=mx=1ΣFx命名为概括磁动势矢量。
结构磁动势矢量的利益之一在于能够运用矢量运算来进行 m 相基波磁动势的构成。概括磁动势矢量 F 即是 m 相基波构成磁动势的空间矢量。
二、Ⅰ类矢的通常界说及了解关于一个以空间方位值 x 为自变量，以时刻 t为参变量的正弦函数 y=A（t）cos［Bx+C（t）］，式中 A（t）、C（t）是时变实数或实常数，B 是实常数。为研讨便当，按数学上“映射”思维，在平面直角坐标系上树立一条正轴线，从横轴到正轴线的转角为 C（t），并结构一个二维矢量 Y。令｜Y｜＝｜A（t）｜；Y 的方向一贯处于正轴线上，A（t）为正值时，指向与正轴线一同，A（t）为负值时，指向与正轴线相反。称二维矢量Y 为空间正弦函数 y 的空间矢量，简称Ⅰ类矢。
通常界说的了解：
①若物理标量的表达式形如 y=A（t）cos［Bx+C（t）］，当然能够结构出它的空间矢量。若物理矢量的模的表达式形如 y=A（t）cos［Bx+C（t）］，也能够结构出它的空间矢量。
②C（t）为实常数 C 时，Ⅰ类矢的方位固定不动，称为接连Ⅰ类矢；C（t）为时变实数时，Ⅰ类矢的方位随时刻而改动，称为旋转Ⅰ类矢。引例中单相基波磁动势矢量是接连Ⅰ类矢；而 m 相构成基波磁动势矢量是旋转Ⅰ类矢。
③表达式 y=A（t）cos［Bx+C］在物理上是驻波的不坚决方程式；y=A（t）cos［Bx+C（t）］在物理上是行波的不坚决方程式。
④Ⅰ类矢的结构，与电路理论中“相量”的结构类似。前者是从空间正弦函数 y=A（t）cos［Bx+C（t）］到二维矢量 Y 的映射，后者是从时刻正弦函数 w=D（t）cos［Et+F］到复数的映射。有的文献把这儿的Ⅰ类矢称为空间相量，把电路理论中的“相量”称为时刻相量。

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