一、直流电机电磁转矩方程式
P N
T ＝------ Iaφ＝CTIaφ
2∏a
式中：
Ea――直流电机的电枢电势（V）
p――极对数
a――支路对数
N――电枢总导体数
n――转速，（r/min）
ф――每极磁通，（Wb）
不论是发电机作业，或是电动机作业，电机内部均存在载流导体和磁场，也即是都存在电磁转矩的疑问。电磁转矩 T 和磁密、电枢电流之间的联络应契合此式。此式为直流电机的第三大根柢公式，很首要。

(1)思路：
{
f=BliaT=фCTIa
(2)不论是发电机或是电动机作业，T均存在。可是，对于发电机，T为制动转矩，而对于电动机，T为拖动转矩。
能够和根柢物理式比照照，电磁力对应于电磁转矩；磁通密度对应于磁通量；载流导体的ia 对于应于电枢电流 Ia ；导体有较长对应于转矩常量CT 。
对于发电机，电磁转矩的效果是制动性质的转矩，也即是T和n反方向；制动转矩的意义即是敌视转子旋转的意思
对于电动机，电磁转矩的效果是拖动性质的转矩，也即是T和n同方向。拖动转矩的意义即是帮忙转子旋转的意思。
二、直流电机转矩平衡方程式
发电机输入的机械转矩与电机自身的机械阻力转矩和电磁转矩相平衡。电动机发作的电磁转矩减去空载阻力转矩往后即是电动机输出的机械转矩了。
设 T0 ――电机自身的机械阻力转矩；
T1,T2 ――标明电机的输入，输出转矩。
则发电机 T1 = T0 + T
电动机 T = T0 + T2

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