步进电动机的根柢参数及首要特征
步进电动机的根柢参数：

(1)电机固有步距角：它标明操控体系每发一个步进脉冲信号，电机所翻滚的视点。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(标明半步作业时为0.9°、整步作业时为1.8°)，这个步距角能够称之为“电机固有步距角”，它不必定是电机作业时的实习步距角，实习步距角和驱动器有关。

(2)步进电动机的相数：是指电机内部的线圈组数，如今常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数纷歧样，其步距角也纷歧样，通常二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。步进电动机添加相数能跋涉功用，但步进电机的构造和驱动电源都会更凌乱，本钱也会添加。

(3)坚持转矩(HOLDINGTORQUE)：也叫最大静转矩，是在额外静态电流下施加在已通电的步进电动机转轴上而不发作连续旋转的最大转矩。它是步进电动机最首要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩挨近坚持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改动，所以坚持转矩就变成了衡量步进电机最首要的参数之一。比方，当咱们说2N.m的步进电机，在没有分外阐明的状况下是指坚持转矩为2N.m的步进电动机。

(4)步距精度：能够用定位过失来标明，也能够用步距角过失来标明。

(5)矩角特性：步进电动机的转子脱离平衡方位后所具有的康复转矩，跟着转角的偏移而改动。步进电动机静转矩与失调角的联络称为矩角特性。

(6)静态温升：指电机连续不动时，按规矩的作业办法中最多的相数通以额外静态电流，抵达安稳的热平衡状况时的温升。

(7)动态温升：电机在某一频率下空载作业，按规矩的作业时刻进行作业，作业时刻结束后电机所抵达的温升叫动态温升。

(8)转矩特性：它标明电机转矩和单相通电时励磁电流的联络。

(9)主张矩频特性：主张频率与负载转矩的联络称为主张矩频特性。

(10)作业矩频特性/惯频特性：略

(11)升降频时刻：指电机从主张频率升到最高作业频率或从最高作业频率降到主张频率所需的时刻。

(12)DETENTTORQUE：是指步进电动机没有通电的状况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有一起的翻译办法，简略发作误解;反响式步进电动机的转子不是永磁资料，所以它没有DETENTTORQUE。

步进电动机的一些特征：

(1)步进电动机没有堆集过失：通常步进电动机的精度为实习步距角的百分之3-5，且不累积。

(2)步进电动机在作业时，脉冲信号按必定次第轮番加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器操控绕组通断电的办法)。
(3)即即是同一台步进电动机，在运用纷歧样驱动方案时，其矩频特性也相差很大。

(4)步进电动机与其它电动机纷歧样，其标称额外电压和额外电流仅仅参看值;又由于步进电动机是以脉冲办法供电，电源电压是其最高电压，而不是均匀电压，所以，步进电动机能够超出其额外值方案作业。但挑选时不该违背额外值太远。

(5)步进电动机表面容许的最高温度：步进电机温度过高首要会使电机的磁性资料退磁，然后致使力矩下降乃至于失步，因此电机表面容许的最高温度应取决于纷歧样电机磁性资料的退磁点;通常来讲，磁性资料的退磁点都在摄氏130度以上，有的乃至高达摄氏200度以上，所以步进电动机表面温度在摄氏80-90度彻底正常。
(6)步进电动机的力矩会随转速的添加而下降：当步进电机翻滚时，电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的效果下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，然后致使力矩下降。

(7)步进电动机低速时能够正常作业，但若高于必定频率就无法主张，并伴有啸叫声。

步进电动机有一个技能参数：空载主张频率，即步进电动机在空载状况下能够正常主张的脉冲频率，假定脉冲频率高于该值，电机不能正常主张，或许发作丢步或堵转。在有负载的状况下，主张频率应更低。假定要使电机抵达高速翻滚，脉冲频率应当有加快进程，即主张频率较低，然后按必定加快度升到所期望的高频(电机转速从低速升到高速)。

(8)四相混合式步进电机通常由两相驱动器来驱动，因此，联接时能够选用串联接法或并联接法将四相电机接成两相运用。串联接法通常在电机转速较低的场合运用，此刻需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因此电机发热小;并联接法通常在电机转速较高的场合运用(又称高速接法)，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因此电机发热较大。

(9)混合式步进电机驱动器的供电电源电压通常是一个较宽的方案(比方IM483的供电电压为12～48VDC)，电源电压通常依据电机的作业转速和照料恳求来挑选。假定电机作业转速较高或照料恳求较快，那么电压取值也高，但留神电源电压的纹波不能逾越驱动器的最大输入电压，不然或许损坏驱动器。

(10)供电电源电流转常依据驱动器的输出相电流I来断定。假定选用线性电源，电源电流转常可取I的1.1～1.3倍;假定选用开关电源，电源电流转常可取I的1.5～2.0倍。

(11)当脱机信号FREE为低电往常，驱动器输出到电机的电流被堵截，电机转子处于安闲状况

(脱机状况)。在有些主动化设备中，假定在驱动器不断电的状况下恳求直接翻滚电机轴(手动办法)，就能够将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调度。手动结束后，再将FREE信号置高，以继续主动操控。

(12)用简略的办法调整两相步进电机通电后的翻滚方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或许B+和B-)对调即可。

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