单片机中断是指在单片机运行过程中，当某个特定的事件发生时，会暂停当前的任务，转而去执行一个预先定义好的中断服务程序。中断可以分为外部中断和内部中断两种类型。

外部中断是指由外部设备触发的中断，比如按键、定时器等。当外部设备发生特定的事件时，会向单片机发送一个中断请求信号，单片机接收到信号后会立即停止当前的任务，转而去执行中断服务程序。外部中断可以实现单片机对外部事件的实时响应，提高系统的实时性和可靠性。

内部中断是指由单片机内部产生的中断，比如定时器溢出中断、串口接收中断等。这些中断是由单片机内部的硬件电路或软件逻辑控制产生的，不需要外部设备触发。内部中断可以用来实现定时任务、数据接收等功能，提高系统的灵活性和效率。

单片机中断的工作原理是通过中断向量表来实现的。中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的表格，每个中断号对应一个中断服务程序。当一个中断请求发生时，单片机会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断服务程序入口地址，然后跳转到该地址开始执行中断服务程序。

单片机中断的优点是可以实现多任务并行处理，提高系统的效率和可靠性。通过合理的中断优先级设置，可以确保关键任务的及时响应。中断可以灵活地与其他任务进行配合，实现复杂的功能。

单片机中断是一种重要的编程技术，可以实现对外部事件的实时响应和对内部任务的灵活调度。掌握单片机中断的概念和工作原理，对于设计和开发嵌入式系统具有重要的意义。

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