1、步进电机驱动器操控，只能整步整步的翻滚，假定细分就失掉步进的含义；
2、可是工件的位移，能够经过传动比细分，经过传动比跋涉电机的转速，减低工件的位移速度；
3、例如4极、3相步进电机驱动器，每转一星期有12步，转100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移动1mm；
4、例如4极、3相步进电机驱动器，每转一星期有12步，转100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移动0.1mm；
5、例如4极、3相步进电机驱动器，每转一星期有12步，转100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移动0.01mm；
6、由于步进电机驱动器走一整步是精确的，走半步就禁绝确了；
7、工件的位移分辩率0.01mm，决议伺服的步数（或许转数、电流的周数）与工件的位移量（丝杠的螺距×丝杠的转数）：
1）位移分辩率=位移/步数
2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速
3）位移=丝杠的螺距×丝杠的转数
4）步数=极数×相数×伺服转数
5）丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速
6）位移分辩率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数
=丝杠的螺距×伺服转数/（减速比×极数×相数×伺服转数）
=丝杠的螺距/减速比×极数×相数
8、定论：减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辩率值就越小，分辩率就越高，工件位移精度操控越高！
9、减速比必定，伺服的极数、相数越大，位移分辩率值就越小，分辩率就越高，工件位移精度操控越高！
1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数；
2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速；
3、伺服转速=60f/2P（f为沟通电的频率）
4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数
5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=沟通电的频率×相数×2
6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2
编码器查看：
1、能够查看伺服的转数；
2、能够查看伺服的步数；
3、能够查看伺服的转速；
4、能够查看：伺服的步速=输入的脉冲频率；
1、伺服操控器，能够经过操控伺服输入脉冲频率，操控伺服翻滚步速、转速；
2、伺服翻滚的角位移的分辩率=伺服步距=360°/极数×相数；
3、例如4极3相同步沟通伺服，翻滚时，一个步距=30°；
4、便是说他只能30°+30°+30°+……翻滚；
5、也便是说角位移只能是30°的整数倍；a

上一篇：电力与动力

下一篇：电力公司操练方案