单片机硬件中断嵌套是指在一个中断处理程序执行期间，又发生了另一个中断请求，并且这个新的中断请求被处理，而不是被忽略。硬件中断嵌套的实现需要硬件支持，同时也需要合理的中断优先级设置和中断嵌套的处理机制。

硬件中断嵌套需要合理的中断优先级设置。在单片机中，通常会有多个中断源，每个中断源都有一个对应的中断向量和中断优先级。中断优先级决定了中断的响应顺序，优先级高的中断会在优先级低的中断之前得到处理。在硬件中断嵌套的情况下，如果新的中断请求的优先级高于当前正在执行的中断，那么新的中断请求会被立即响应并处理。否则，新的中断请求会被挂起，等待当前中断处理程序执行完毕后再进行处理。

硬件中断嵌套需要合适的中断嵌套处理机制。中断嵌套处理机制决定了当一个中断正在处理时，如何处理其他中断请求。一种常见的中断嵌套处理机制是使用中断屏蔽寄存器。当一个中断请求被响应时，中断屏蔽寄存器会被设置为对应中断的屏蔽位，这样其他中断请求就会被屏蔽。当当前中断处理程序执行完毕后，中断屏蔽寄存器会被恢复，这样其他中断请求就可以被处理。

硬件中断嵌套还需要考虑中断处理程序的嵌套调用。当一个中断处理程序正在执行时，如果发生了新的中断请求，那么当前中断处理程序会被挂起，新的中断处理程序会得到执行。在新的中断处理程序执行完毕后，之前被挂起的中断处理程序会被恢复执行。这种嵌套调用的处理机制可以使得单片机能够及时响应高优先级的中断请求，并且保证低优先级的中断请求不会被长时间忽略。

单片机硬件中断嵌套是一种能够提高单片机系统响应能力的重要技术。通过合理的中断优先级设置、中断嵌套处理机制和中断处理程序的嵌套调用，可以实现多个中断请求的及时响应和处理。硬件中断嵌套的实现需要硬件支持，同时也需要合理的中断优先级设置和中断嵌套的处理机制。通过对单片机硬件中断嵌套的深入研究和应用，可以提高单片机系统的实时性和稳定性。

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