直流电机运用的根柢理论中电枢反响和换向是个要害。电枢是直流电机在作业中的首要构成有些。
　　（1）电枢反响。直流电机负载作业时，主磁极和电枢磁场一同存在，电枢磁场对主磁场的影响叫电枢反响。电枢反响的作用是构成磁场发作畸变，构成磁场不对称，给换向带来艰难，换向火花增大。
　　（2）换向。直流电机作业进程中，电枢绕组元件通过电刷时，从一条支路进入另一条支路，电流方向发作改动，这个进程叫换向。
　　（3）因为电机转速很高，换向很快，所以会发作自感电动势，构成火花。
　　电枢反响和换向都会发作火花，为了减小火花，一般加装换向极和增大电刷电阻（电刷用石墨做，耐磨、电阻大）。
　　直流电机的运用是由其本身的各个组件的彼此协作下进行的，电枢是其间最首要的一有些。运用直流电机的用户，为了便当对其运用，主张对其每个构成有些都要做好了解和研讨。

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