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电工基础知识 什么是电动机自动往返循环控制电路？
电动机自动往返循环控制电路如图7-23所示。
在有些生产机械中，如组合机床、龙门刨床、铣床等，要求工作台在一定的距离内能自动往返循环移动，以便对工件进行连续加工。实现这一目的可以通过由两个行程开关(SQ1、SQ2)组成的自动往返运动的电动机正、反转控制电路控制电动机拖动运动部件在规定的两个位置之间自动往返循环运动。为了防止SQ1或SQ2故障或失效造成工作台继续运动不停的事故，在运动部件循环运动的方向上还安装了另外两个行程开关SQ3、SQ4，它们装在运动部件正
常循环的行程之外，即在行程开关SQ1、SQ2的外端，起限位保护作用。
合上电源开关QS接通三相电源，按下正向启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主电路中KM1主触头闭合，电动机M正向运行，拖动工作台向左移动。同时，KM1的辅助动合触头闭合，起到自锁作用；KM1的辅助动断触头断开，起到接触器联锁作用。
当工作台向左移动到一定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1，使其动断触头断开，接触器KM1线圈失电，主电路中KM1主触头断开，电动机断电停转。与此同时，SQ1的动合触头闭合，接触器KM2线圈得电吸合，一方面主电路中KM2主触头闭合，电动机M反向运行，拖动工作台向右移动；另一方面KM2的辅助动合触头闭合，起到自锁作用；KM2的辅助动断触头断开，起到接触器联锁作用。此时行程开关SQ1虽已复位，但接触器KM2的自锁触头已闭合，故电动机M继续拖动工作台向右移动。
当工作台向右移动到一定位置时，挡铁2碰撞行程开关SQ2，使其动断触头断开，接触器KM2线圈失电，主电路中KM2主触头断开，电动机断电停转。与此同时，SQ2的动合触头闭合，接触器KM1线圈又得电吸合并自锁和联锁，主电路中KM1主触头闭合，电动机M又开始正向运行，拖动工作台向左移动。此时行程开关SQ2虽已复位，但接触器KM1的自锁触头已闭合，故电动机M继续拖动工作台向左移动。如此周而复始，工作台在预定的距离内自动往复运动。
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