可逆性直流电动机是一种能够实现正反转的直流电动机。它是由电枢和磁极组成的，通过电枢和磁极之间的相互作用，将电能转化为机械能。可逆性直流电动机的工作原理主要包括电磁感应原理、洛伦兹力原理和安培力原理。

电磁感应原理是可逆性直流电动机工作的基础。根据法拉第电磁感应定律，当电枢中有电流通过时，会在磁场中产生一个力矩。这个力矩会使电枢旋转，从而实现电能到机械能的转换。当电流方向改变时，力矩方向也会改变，使电枢反转。

洛伦兹力原理也对可逆性直流电动机的工作起到了重要作用。根据洛伦兹力定律，当电流通过电枢时，电枢受到的洛伦兹力会使电枢旋转。洛伦兹力与电流方向和磁场方向垂直，通过调整电流方向和磁场方向的关系，可以实现电枢的正反转。

安培力原理也是可逆性直流电动机工作的关键。根据安培力定律，当电流通过导体时，导体受到的安培力会使导体受到一个力矩。可逆性直流电动机的电枢就是通过安培力的作用来旋转的。当电流方向改变时，安培力的方向也会改变，从而使电枢反转。

来说，可逆性直流电动机的工作原理是基于电磁感应原理、洛伦兹力原理和安培力原理的。通过调整电流方向和磁场方向的关系，可以实现电枢的正反转，从而实现电能到机械能的转换。可逆性直流电动机在工业和家庭中有着广泛的应用，如电动车、电动工具等。

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