做伺服操控必定触及伺服电机的功率核算。
输出功率P= 0.1047*N*T
式中N为旋转速度，T为扭矩。旋转速度根柢为3000.转。那么T扭矩如何核算？
T扭矩=r*M*9.8
式中r为轴半径，M为物体分量，

因为附件过大，未上载上来。只能用文字阐了解。咱们议论一下，假定禁绝确请纠正，还有别的办法的当然更是等候了。
电动机的功率，应依据出产机械所需求的功率来挑选，尽量使电动机在额外负载下作业。挑选时应留心以下两点：
① 假定电动机功率选得过小．就会呈现“小马拉大车”景象，构成电动机长时刻过载．使其绝缘因发热而损坏．乃至电动机被焚毁。
② 假定电动机功率选得过大．就会呈现“大马拉小车”景象．其输出机械功率不能得到充分运用，功率因数和功率都不高，不光对用户和电网晦气。并且还会构成电能糟蹋。
要精确挑选电动机的功率，有必要通过以下核算或比照：
P=F*V /1000 (P=核算功率 KW， F=所需拉力 N，作业机线速度 M/S)
关于安稳负载接连作业办法，可按下式核算所需电动机的功率：
P1(kw)：P=P/n1n2
式中 n1为出产机械的功率；n2为电动机的功率，即传动功率。
按上式求出的功率P1，不必定与商品功率一样。因而．所选电动机的额外功率应等于或稍大于核算所得的功率。
此外．最常用的是类推法来挑选电动机的功率。所谓类推法。即是与相似出产机械所用电动机的功率进行比照。
具体做法是：了解本单位或邻近别的单位的相似出产机械运用多大功率的电动机，然后选用邻近功率的电动机进行试车。试车的意图是验证所选电动机与出产机械是不是匹配。
验证的办法是：使电动机股动出产机械作业，用钳形电流表丈量电动机的作业电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额外电流进行比照。假定电功机的实习作业电流与铭脾上标出的额外电流上下相差不大．则标明所选电动机的功率 适宜。假定电动机的实习作业电流比铭牌上标出的额外电流低70％摆布．则标明电动机的功率选得过大，应沟通功率较小的电动机。假定测得的电动机作业电流比铭牌上标出的额外电流大40％以上．则标明电动机的功率选得过小，应沟通功率较大的电动机。
实习上应当是思考扭矩（转矩），电机功率和转矩核算公式。
即 T = 9550P/n
式中：
P — 功率，kW；
n — 电机的额外转速，r/min；
T — 转矩，Nm。
电机的输出转矩必定要大于作业机械所需求的转矩，通常需求一个安全系数。

机械功率公式：P=TxN/97500
P:功率单位W
T：转矩，单位克/㎝
N: 转速，单位r/min

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