长时刻以来，咱们所了解的电机转速为2880r/min、1440r/min、960r/min等等。这些电机，欲用于拖动设备作业，有必要与减速机配套运用。而低速电机则是一种机电一体化商品，它的输出转速一般为100r/min以下，最低可抵达2r/min，因而不需减速机便可直接驱动设备作业。低速电机的体积恰当于同类型一般电机，由于它的输出轴要接受较大的扭矩，一般其直径比照粗（类似于一般电机的输出轴直径）。
低速电机不只挑选了粗笨的减速机，并且削减了因传动安排所构成的功率丢掉，行进了设备的设备精度和传动功率，运用修补更简练，操控方法与一般电机一样，可接连作业，亦可一再正回转，振荡小、噪音低、不漏油、寿数长，是传统电机与减速机的抱负代替商品。
2. 低速电机的构造
低速电机是由一般电机与特制的变速安排置于一体内来结束低速的。
输出轴 1 与低速转子 2 固联，低速转子与柔轮 3 之间由内啮合齿轮传动，并一同作低速翻滚。刚轮除与机体刚性联接外，还于柔轮构成一对内啮合齿轮传动副。谐波发作器的外圈为柔性轴承，设备在柔轮内，并与高速转子固联，当谐波发作器随高速转子高速作业时，柔性轴承也随之在柔轮内作业，由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘，谐波发作器迫使柔轮呈椭圆壮作业；柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合，运用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差，即可取得所需求的较大的减速比，结束柔轮的低速作业。柔轮一同驱动低速转子与输出轴结束平稳的低速翻滚。低速电机的风叶 9、风罩 8 等别的悉数配件可与同类型一般电机通用。
1.输出轴 2.低速转子 3.柔轮4.刚轮 5.谐波发作器6.定子 7.高速转子8.风罩 9.风叶 10.机体
3.低速电机的作业原理8
与一般电机一样，定子经过三相电（或二相电）发作旋转磁场，高速转子在磁场的效果下高速旋转，并股动谐波发作器在柔轮内旋转，柔轮上的齿与刚轮上的齿相啮合。由于谐波发作器的效果，使柔轮在旋转中发作双波变形波。若刚轮齿数为 z1，则柔轮齿数为 z2=z1-2。当高速转子转速为 n1 时，则低速转子的转速 n2=2*n1/z2。
例如： n1=1400r/min，z2=200，则 n2=2*1400/200=14r/min，由此电机便取得低速作业。
一般齿轮副的齿，传动时是一侧相啮合，而双波齿轮则两头相啮合。了解理解，在其它条件一样的状况下，双波变形齿轮啮合所发作的扭矩是一般齿轮的 2 倍，因而在负载必定状况下刚轮和柔轮的运用寿数也就更长。
由于低速电机的计划功用为：①输出扭矩大，可以直接驱动安排设备；②转速低，使得作业平稳，噪声小；③体积和分量不到一般同类型电机与减速机之和的一半，使拆装饰补更便利；④传动体系可简化，配套设备更安全、美丽；⑤功率高达 65% 摆布，功率要素可达 0.65-0.85，动力运用率高。所以低速电机已在轻工机械、纺织机械、冶金机械、医疗机械、食物机械、农业机械、环保设备等许多范畴中选用，广泛推行运用低速电机是各行各业技能行进的必定趋势。

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