编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、改换为可用以通讯、传输和存储的信号办法的设备。

　　编码器作业原理

　　由一个基地有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接纳器材读取,取得四组正弦波信号组构成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(有关于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强安稳信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参看位。

　　因为A、B两相相差90度，可经过比照A相在前仍是B相在前，以差异编码器的正转与回转，经过零位脉冲，可取得编码器的零位参看位。

　　编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热安稳性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但因为金属有必定的厚度，精度就有绑缚，其热安稳性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其本钱低，但精度、热安稳性、寿数均要差一些。分辩率—编码器以每旋转360度供应多少的通或暗刻线称为分辩率，也称解析分度、或直接称多少线，通常在每转分度5~10000线。

　　编码器效果

　　编码器是一种将旋转位移改换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来操控角位移，假定编码器与齿轮条或螺旋丝杠联络在一同，也可用于丈量直线位移。

　　编码器发作电信号后由数操控置CNC、可编程逻辑操控器PLC、操控体系等来处理。这些传感器首要运用鄙人列方面：机床、资料加工、电动机反响体系以及丈量和操控设备。在ELTRA编码器中角位移的改换选用了光电扫描原理。读数体系是依据径向分度盘的旋转，该分度由替换的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系悉数用一个红外光源笔直照耀，这么光就把盘子上的图画投射到接纳器外表上，该接纳器掩盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。接纳器的作业是感触光盘翻滚所发作的光改动，然后将光改动改换成相应的电改动。通常地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反响给变频器，然后调度变频器的输出数据。

　　缺点景象：1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常作业，变得作业速度很慢，并且一刹那间变频器维护，闪现“PG断开”。..联合动作才调起效果。要使电信号上升到较高电平，并发作没有任何搅扰的方波脉冲，这就有必要用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢骤变频器与编码器pg之间的联接办法，有必要与编码器pg的类型相对应。通常来说,编码器pg类型分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递办法有必要思考到变频器pg卡的接口,因而挑选适宜的pg卡类型或许设置合理.

　　编码器的分类

　　编码器通常分为增量型与必定型，它们存着最大的差异：在增量编码器的状况下，方位是从零位符号开端核算的脉冲数量断定的，而必定型编码器的方位是由输出代码的读数断定的。在一圈里，每个方位的输出代码的读数是仅有的;　因而，当电源断开时，必定型编码器并不与实习的方位别离。假定电源再次接通，那么方位读数仍是其时的，有用的;　不像增量编码器那样，有必要去寻觅零位符号。

　　如今编码器的厂家出产的系列都很全，通常都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口能够与其它设备通讯。

　　编码器是把角位移或直线位移改换成电信号的一种设备。前者变成码盘，后者称码尺.依照读出办法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种.触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来标明代码的状况是“1”仍是“0”;非触摸式的承受活络元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来标明代码的状况是“1”仍是“0”。

　　依照编码器作业原理可分为增量式和必定式两类。增量式编码器是将位移改换成周期性的电信号，再把这个电信号改动成计数脉冲，用脉冲的个数标明位移的巨细。必定式编码器的每一个方位对应一个断定的数字码，因而它的示值只与丈量的开端和接连方位有关，而与丈量的基地进程无关。

　　旋转增量式编码器以翻滚时输出脉冲，经过计数设备来知道其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回想来记住方位。这么，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出脉冲进程中，也不能有搅扰而扔掉脉冲，否则，计数设备回想的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从知道的，只需过错的出产效果呈现后才调知道。处理的办法是添加参亮点，编码器每经过参亮点，将参看方位批改善计数设备的回想方位。在参亮点早年，是不能保证方位的精确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参亮点，开机找零等办法。这么的编码器是由码盘的机械方位挑选的，它不受停电、搅扰的影响。

必定编码器由机械方位挑选的每个方位的仅有性，它无需回想，无需找参亮点，并且不必一贯计数，啥时分需求知道方位，啥时分就去读取它的方位。这么，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大跋涉了。

　　因为必定编码器在定位方面显着地优于增量式编码器，现已不断添加地运用于工控定位中。必定型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号有必要保证联接极好，关于较凌乱工况还要阻隔，联接电缆芯数多，由此带来很多不便利当利利当利当当利当当利当利利当当利当当当利当当利利利利当利利利利当当利利当利当当利利利当和下降可靠性，因而，必定编码器在多位数输出型，通常均选用串行输出或总线型输出，德国出产的必定型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。

　　多圈必定式编码器。编码器出产厂家运用挂钟齿轮机械的原理，当基地码回旋改动转时，经过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的根底上再添加圈数的编码，以拓宽编码器的丈量方案，这么的必定编码器就称为多圈式必定编码器，它一样是由机械方位断定编码，每个方位编码仅有不重复，而无需回想。多圈编码器另一个利益是因为丈量方案大，实习运用通常殷实较多，这么在设备时不必要吃力找零点，将某一根柢方位作为开端点就能够了，而大大简化了设备调试难度。多圈式必定编码器在长度定位方面的优势显着，现已不断添加地运用于工控定位中。

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