PLC高速计数器丈量电机转速的规范程序

2017-07-13 21:07分类：电工基础知识阅读：

经过与电动机同轴齿轮齿条改动来丈量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，恳求丈量单位：转/分钟。

主程序：

子程序0

　
接连程序0

主程序MAIN
程序初始化，PLC上电作业的榜首个扫描周期施行一次初始化子程序SBR_0。用于程序作业的初始设置
　
子程序SBR_0
　
在PLC作业的榜首个扫描周期，将用于记载累加数据次数和累加数据的基地变量VB8和VD0置0
设置高速计数器HC0的操控字节SMB37，用十六进制标明（16#F8），也能够用二进制标明（2#11111000）。
　
设置高速计数器HC0作业办法为0，单相计数输入，没有外部操控功用。
　
设置高速计数器HC0初始值存放器SMD38为0。
施行HSC指令，将操控字节SMB37、初始值/预置值存放器（SMD38/SMD42）以及作业办法写入高速计数器HC0。
设定守时接连作业的时刻为50ms
守时接连作业号10和接连处理程序INT_0树立有关。
容许接连，将守时接连作业和接连处理程序联接
接连处理程序INT_0
接连处理程序每隔50ms扫描改写一次。
选用整数加法指令，将高速计数器HC0的计数其时值（32位）和累加数据相加一次。用于数据的累加。
　
选用整数递加指令，记载累加次数。
　
施行HSC指令，在这儿施行的意图，是将初始值存放器SMD38（0）再次写入高速计数器HC0，使计数其时值为0，以便下个守时采样。
　
当累加数据次数等于32次，子程序中网络2中程序施行。
选用除法指令，核算32次的累加数据均匀值。
将均匀值变换成丈量单位：转/分，变换后的数据送入双字VD4。
　
将均匀值变换成字数据，送入字VW10中。VW10中的数据便是电机速度值。之所以变换，是由于在程序中通常恳求以字的概念存在。
　
将记载累加数据次数的字节VB6中数据置0。用于下一次开端时，从头开端累加。
　
将用于累叫数据的基地变量VD4置0。