一、直流电机的励磁办法
他励电安排造
（一）他励直流电机

图1.3.1 他励直流电机电路原理图
（二）并励直流电机

图1.3.2 并励直流电机电路原理图
（三）串励直流电机

图1.3.3 串励直流电机电路原理图
（四）复励直流电机

图1.3.4 复励直流电机电路原理图
直流发电机的首要励磁办法是他励式、并励式和复励式
二、直流电机的空载磁场
1.直流电机的空载
电枢电流等于零或许很小，且能够不计其影响的一种作业状况
2.直流电机的空载磁场 由励磁磁通势独自树立的磁场
一同与励磁绕组和电枢绕组相交链
2)漏磁通 Φ1σ 交链励磁绕组自身，欠好电枢绕组相交链
3)空载磁密散布
不计齿槽影响，直流电机空载时，其气隙磁场(主磁场)的磁密散布波形如图所示

图1-23 直流电机空载磁密散布
4)磁化曲线
主磁通 Φm 与励磁磁通势 Ff0 或励磁电流 If0 的联络称为电机的磁化曲线
标明电机磁路的特性
电机的磁化曲线能够经过电机磁路核算去求得
(1)主磁通所经过的磁回路
由主磁极铁心、气隙、电枢齿、电枢铁心和磁轭等五有些构成
因为铁磁材料的B—H曲线对错线性的，磁导率不是常数，
使得 Φm = f (Ff0) 的联络也对错线性的
(2)磁化曲线
电机磁化曲线的形状和所选用的铁磁材料的 B—H 曲线类似

图1.3.6 电机磁化曲线
三.直流电机负载时的磁场和电枢反响
1.负载时磁场
电机带上负载往后， 电枢绕组内流过电流，还会构成磁通势，该磁通称为电枢磁通势。 所以，负载时电机中气隙磁场是由励磁磁通势和电枢磁通势一同树立。 由此可知，在直流电机中，从空载到负载，其气隙磁场是改动的
2.电枢反响
1)电枢磁通势 对励磁磁通势所发作气隙磁场的影响称为电枢反响
为画图简略起见，元件边只画一层，以为电枢是润滑的，
并思考某一极性下元件中流过电流同一方向，得电枢磁场散布

图1.3.7 电枢磁势发作的磁场散布
可见磁极几许中性线处电枢反响磁势最大。
2)单个电枢磁势散布翻开图

图1.3.8 单个电枢元件发作的磁场散布
3)多个电枢磁势散布翻开图
谈论时思考电刷处于几许中性线时，得磁势散布图

1.3.9 三个电枢元件发作的磁场散布
4)电枢反响
再思考主磁场的效果，可得思考电枢反响后气隙磁场散布

图1.3..10 思考电枢反响后气隙磁场散布
由此可见: 电枢反响磁通势轴线的方位老是与电刷轴线重合
当电刷处于几许中性线时，电枢反响磁势与磁极轴线彼此笔直
5)电枢反响使气隙磁场发作了畸变
电枢磁场使主磁场一半削弱，另一半加强
并使电枢外表磁密等于零处脱离了几许中性线。
6)电磁反响呈去磁效果
7)在磁路不丰满时
主磁场削弱的量与加强的量刚好持平。
8)在磁路临界丰满时
增磁会使半个极下丰满程度跋涉，铁心磁组增大，
别的半个极下丰满程度减小，铁心磁组减小
因磁路临界丰满，然后使实习的构成磁场曲线要比不计丰满时略低
添加的磁通数量就会小于磁通削减的数量
9) 定论
电枢反响的另一个效果是电机负载状况下每极磁通有所降低

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