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电工基础知识 反应式步进电动机是怎样工作的？
三相反应式步进电动机的原理如下图所示。
从图中可见，定子上有星形联结的三相绕组，每对极上绕有一相绕组，转子是由硅钢片（或软磁铁）冲压叠装的铁芯。假如只给A相绕组通电，这时产生的气隙磁场必与A相绕组轴线重合，转子在磁场拉力的作用下旋转，与A相绕组轴线对齐，这时定子和转子间取得最大的磁导位置。同时，转子此时所受的力只是径向力而无切向力，所以这个位置使转子具有自锁能力。若将A相通电换接到B相时，转子即转到与B相绕组轴线相重合的位置。由此可知，每当电源换接一相，转子即随定子的磁场转动一个角度（如图随A-B-C方向转120。），也就是在空间前进了一步。步进电动机每前进一步转过的角度叫做步距角。
从上述可知，步进电动机转子是随定子磁场转动的，而磁场轴线的旋转速度是和电源频率成正比的，电源频率越高步进电动机转子就转动得越快。由于步进电动机换接的电源是脉冲电源，因此转子转速是正比于脉冲电源的每秒脉冲数。
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