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变频器伺服电机的几种制动办法

2017-07-20 13:37分类:电工基础知识 阅读:

 

用户通常对电磁制动、再生制动、动态制动的作用稠浊,挑选了过失的配件。
  动态制动器由动态制动电阻构成,在缺点、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。
  再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发作的能量经过逆变回路反响到直流母线。经阻容回路吸收。
  电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。

三者的差异:

(1)再生制动有必要在伺服器正常作业时才起作用,在缺点、急停、电源断电时等状况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动作业时不需电源。
(2)再生制动的作业是体系自动进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。
(3)电磁制动通常在SV OFF后主张,不然或许构成拓宽器过载。动态制动器通常在SV OFF或主回路断电后主张,不然或许构成动态制动电阻过热。

挑选配件的留神事项:

(1) 有些体系如传送设备,升降设备等恳求伺服电机能从速泊车。而在缺点、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。一同体系的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的挑选要依据负载的轻重,电机的作业速度等。

(2) 有些体系要坚持机械设备的接连方位需电机供给较大的输出转矩且接连的时刻较长,假定运用伺服的自锁功用通常会构成电机过热或拓宽器过载。这种状况就要挑选带电磁制动的电机。

(3) 三菱的伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较一再时或许致使直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是不是需求另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的运用阐明。需求留神的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实习选型中要先依据体系的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这么得到的数据才是容许的制动次数。

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