最典型的触摸式测障传感器即是磕碰开关（图1）。磕碰开关的作业原理十分简略，彻底依托内部的机械构造来完毕电路的导通和接连。当磕碰开关的外部勘探臂遭到磕碰，勘探臂受力下压，股动磕碰开关内部的簧片拨动，然后电路的导通状况发作改动（图2）

　　图1 磕碰开关

　　图2 磕碰开关的作业状况图

　　磕碰开关的利益是报价廉价，通常每只零售仅几块钱，运用简略，运用计划广，对环境条件没有啥绑缚。但磕碰开关也有个最显着的缺陷，即是有必要在发作磕碰后才查询看到阻遏，这在某些机器人竞赛中是恰当失分的，在某些实习的运用中有用性也会大大下降，并且运用时刻较长后，开关简略发作机械疲倦，无法持续正常作业。

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