直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机，其工作原理是基于电磁感应和电流作用力的相互作用。

直流电机的基本构造包括定子和转子两部分。定子是由一组绕在铁芯上的线圈组成，这些线圈被连接到外部电源上，形成一个闭合的电路。转子则是由一组永磁体组成，它们被安装在轴上，并可以自由旋转。

当外部电源施加在定子线圈上时，电流通过线圈，产生一个磁场。根据右手定则，这个磁场的方向与电流的方向垂直，并围绕着线圈。这个磁场被称为定子磁场。

由于转子上的永磁体具有恒定的磁场，称为转子磁场。当定子磁场与转子磁场相互作用时，就会产生一个力，称为电磁力。这个力的方向与定子磁场和转子磁场之间的夹角有关。

根据洛伦兹力定律，当电流通过定子线圈时，会在转子上产生一个力矩，使转子开始旋转。当转子旋转时，定子磁场和转子磁场之间的相对运动会引起电磁感应，产生一个感应电动势。这个感应电动势会产生一个反向的电流，称为反电动势。

反电动势的作用是降低定子线圈上的电流，从而减小电磁力。这样，电机就能够保持稳定的运行速度。反电动势也可以用来测量电机的转速。

直流电机的工作原理是通过定子线圈的电流和转子上的永磁体之间的相互作用来产生转矩，使电机旋转。通过电磁感应产生的反电动势来控制电机的运行速度。

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