本文主要介绍了直流电机是如何转动的。通过改变电流方向来改变电磁场的方向，从而使电机转动。直流电机的转动是由电流通过电枢产生的力矩所驱动的。直流电机的转动速度可以通过改变电压大小来调节。

电流方向的改变

直流电机的转动是通过改变电流方向来实现的。当电流通过电枢时，会在电枢周围产生一个磁场。根据安培定律，电流方向改变时，磁场的方向也会改变。通过改变电流方向，可以改变电磁场的方向，从而使电机转动。

具体来说，当电流方向与磁场方向一致时，电枢受到一个力矩，使其转动。当电流方向与磁场方向相反时，电枢受到的力矩方向也相反，电机会反向转动。

通过控制电流的方向，可以实现直流电机的正反转。

电磁场产生的力矩

直流电机的转动是由电流通过电枢产生的力矩所驱动的。当电流通过电枢时，电枢周围会产生一个磁场。根据洛伦兹力定律，电流在磁场中受到一个力的作用。

具体来说，电流在磁场中受到的力的大小与电流的大小、磁场的强度以及两者之间的夹角有关。当电流方向与磁场方向垂直时，电流受到的力最大。当电流方向与磁场方向平行时，电流受到的力为零。

通过控制电流的大小和方向，可以调节直流电机受到的力矩大小和方向，从而控制电机的转动。

电压的调节

直流电机的转动速度可以通过改变电压大小来调节。根据欧姆定律，电压与电流成正比。当电压增大时，电流也会增大，从而增大了电机受到的力矩。

通过增大电压，可以增加电机的转动速度。反之，通过减小电压，可以减小电机的转动速度。

直流电机的转动是通过改变电流方向来改变电磁场的方向，并由电流通过电枢产生的力矩所驱动的。电机的转动速度可以通过改变电压大小来调节。

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