直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，其结构主要包括定子、转子、电刷和磁场系统等几个方面。

直流电机的定子是由铁芯、绕组和端盖等部分组成。铁芯是定子的主要结构部分，其作用是提供磁路，使得磁场能够顺利地通过绕组。绕组则是由导线绕制而成，通常采用螺旋形式，通过电流产生磁场。端盖则用于固定绕组，保护定子内部结构。

直流电机的转子是电机的旋转部分，由铁芯、绕组和集电环等组成。转子的铁芯通常采用铁心片叠压而成，以提高磁导率和减小磁阻。绕组则是通过导线绕制而成，通常采用螺旋形式，通过电流产生磁场。集电环则用于接触电刷，将电流传递到转子绕组。

直流电机的电刷是将电能从外部供电源传递到转子绕组的部分，主要由电刷、电刷架和弹簧等组成。电刷是由导电材料制成的，通过与集电环接触，将电流传递到转子绕组。电刷架则用于固定电刷，保证其与集电环的接触。弹簧则用于提供电刷与集电环之间的接触力。

直流电机的磁场系统是产生磁场的部分，主要由永磁体或者电磁体组成。永磁体是一种具有恒定磁性的材料，通过其磁场与定子和转子的磁场相互作用，使得电机能够正常运转。电磁体则是通过通电产生磁场的部分，通常采用电磁线圈的形式，通过电流产生磁场。

直流电机的结构主要包括定子、转子、电刷和磁场系统等几个方面。定子和转子是电机的核心部分，通过磁场作用实现能量转换；电刷则是将电能传递到转子绕组的部分；磁场系统则是产生磁场的部分，可以是永磁体或者电磁体。这些部分相互配合，共同完成直流电机的工作。

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