直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。它由定子、转子、碳刷和电刷等主要部件组成。下面将从结构和作用图两个方面对直流电机进行阐述。

我们来看直流电机的结构。直流电机的结构主要包括定子和转子两部分。定子是电机的静止部分，由铁芯和绕组组成。铁芯起到支撑和导磁的作用，绕组则是通过电流产生磁场。转子是电机的旋转部分，由铁芯和绕组组成。转子的绕组通常是串联的，通过电流产生磁场。定子和转子之间通过轴承连接，使转子能够自由旋转。

我们来看直流电机的作用图。直流电机的作用图是描述电机各部分之间相互作用的图示。作用图中通常包括电源、定子绕组、转子绕组、碳刷和电刷等部分。电源提供直流电能，定子绕组通过电流产生磁场，转子绕组通过电流产生磁场。碳刷和电刷起到导电和传递电能的作用。

直流电机的结构和作用图相互关联，共同完成电能到机械能的转换。当电源通电时，电流通过定子绕组产生磁场，同时也通过转子绕组产生磁场。由于定子和转子绕组的磁场相互作用，产生了力矩，使转子开始旋转。碳刷和电刷保持与转子绕组的电接触，使电流持续通过转子绕组，保持转子的旋转。通过改变电流的方向和大小，可以控制直流电机的转速和转向。

直流电机的结构和作用图是直流电机实现电能到机械能转换的基础。定子和转子的结构使得电机能够产生力矩，实现旋转运动。作用图则描述了电机各部分之间相互作用的过程。通过合理控制电流的大小和方向，可以控制直流电机的转速和转向。

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