单片机中断是指在程序执行的过程中，由于某种原因，暂时中断正在执行的程序，转而执行其他的程序，待中断服务程序执行完毕后，再返回原来的程序继续执行。中断能够提高单片机的实时性和并发性，使单片机能够在处理多个任务时灵活切换，提高系统的响应速度和效率。

单片机中断过程主要包括中断请求、中断响应、中断服务程序和中断返回四个阶段。

1. 中断请求

中断请求是指外部设备向单片机发出中断请求信号，请求单片机停止当前任务的执行，转而去执行与该中断请求相关的中断服务程序。中断请求可以通过外部中断引脚、定时器溢出中断、串口中断等方式触发。

2. 中断响应

当单片机接收到中断请求后，会立即停止当前任务的执行，保存当前任务的上下文信息，包括程序计数器、寄存器等，然后根据中断优先级和中断屏蔽寄存器的设置，确定响应的中断请求，并跳转到相应的中断服务程序中执行。

3. 中断服务程序

中断服务程序是用来处理中断请求的程序，它是由开发者编写的，根据具体的需求来设计。中断服务程序可以包括初始化相关寄存器、处理中断请求、读取外部设备数据、更新状态等操作。在中断服务程序执行完毕后，会通过中断返回指令返回到原来的程序继续执行。

4. 中断返回

中断返回是指中断服务程序执行完毕后，将之前保存的上下文信息恢复，包括程序计数器、寄存器等，然后通过中断返回指令返回到原来的程序继续执行。中断返回指令会将程序计数器恢复到中断请求发生时的位置，从而实现无缝切换，使得程序能够从中断请求发生的地方继续执行。

单片机中断过程包括中断请求、中断响应、中断服务程序和中断返回四个阶段。中断能够提高单片机的实时性和并发性，使单片机能够在处理多个任务时灵活切换，提高系统的响应速度和效率。

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