单片机中断是指在程序运行过程中，当发生某个特定事件时，单片机会立即中断当前的程序执行，转而去处理这个事件，处理完后再返回原来的程序继续执行。中断可以提高程序的响应速度和处理效率，使单片机能够同时处理多个事件。

单片机中断的概念是建立在中断请求和中断响应的基础上的。中断请求是指外部设备向单片机发送一个中断请求信号，请求单片机停止当前的工作，转而去处理该请求。中断响应是指单片机接收到中断请求信号后，立即停止当前的工作，并保存当前的状态，转而去处理中断请求。中断请求和中断响应是单片机中断的基本流程。

单片机中断可以分为外部中断和内部中断。外部中断是指外部设备通过中断引脚向单片机发送中断请求信号，例如按键、传感器等。当外部设备发生特定事件时，会触发中断请求，单片机会立即停止当前的工作，转而去处理中断请求。内部中断是指单片机内部的某个模块或寄存器发生特定事件时，会触发中断请求，例如定时器溢出、串口接收数据等。外部中断和内部中断都可以提高单片机的响应速度和处理效率。

单片机中断还可以分为优先级中断和非优先级中断。优先级中断是指当多个中断请求同时发生时，单片机会按照中断的优先级顺序来处理中断请求，优先级高的中断会被优先处理。非优先级中断是指当多个中断请求同时发生时，单片机会按照先来先服务的原则来处理中断请求，先发生的中断会被先处理。优先级中断和非优先级中断可以根据实际需求来选择使用。

单片机中断的处理过程可以分为中断向量表的查找和中断服务程序的执行。中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的表格，当单片机接收到中断请求后，会根据中断请求的类型来查找中断向量表，找到对应的中断服务程序入口地址，然后跳转到该地址执行中断服务程序。中断服务程序是处理中断请求的具体代码，可以根据不同的中断请求来编写不同的中断服务程序，以实现不同的功能。

单片机中断是指在程序运行过程中，当发生某个特定事件时，单片机会立即中断当前的程序执行，转而去处理这个事件，处理完后再返回原来的程序继续执行。中断可以提高程序的响应速度和处理效率，使单片机能够同时处理多个事件。单片机中断包括中断请求和中断响应，可以分为外部中断和内部中断，以及优先级中断和非优先级中断。中断的处理过程包括中断向量表的查找和中断服务程序的执行。

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