直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机，它是由电枢和磁极组成的。电枢是由绕组和电刷组成的，绕组通电后产生磁场，而电刷则用来给电枢通电。磁极则是由永磁体或电磁体组成的，用来产生磁场。

直流电机的工作原理可以分为电磁感应原理和洛伦兹力原理两个方面来阐述。

根据电磁感应原理，当电枢绕组通电时，会产生磁场。这个磁场与磁极的磁场相互作用，产生电磁力。根据洛伦兹力原理，当有导体在磁场中运动时，会受到洛伦兹力的作用。当电枢绕组通电后，电枢中的导体就会受到洛伦兹力的作用，导致电枢开始转动。

直流电机的转动也是由于电刷的作用。电刷是与电枢绕组接触的部分，它会给电枢通电。当电刷给电枢通电时，电枢中的导体会受到洛伦兹力的作用，从而产生转动。电刷也起到了换向的作用，使得电枢绕组中的电流方向不断变化，从而保持了电枢的转动。

直流电机的转速可以通过改变电压或电流来调节。当电压或电流增大时，洛伦兹力也会增大，从而使电枢转动更快。相反，当电压或电流减小时，洛伦兹力也会减小，从而使电枢转动更慢。

来说，直流电机的工作原理是利用电枢绕组通电产生磁场，与磁极的磁场相互作用，产生洛伦兹力，从而使电枢开始转动。电刷的作用起到了给电枢通电和换向的作用。通过改变电压或电流，可以调节直流电机的转速。

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