自学51单片机确实是一项相对较难的任务。单片机是一种嵌入式系统，需要掌握一定的电子原理和数字电路基础知识。学习单片机需要掌握汇编语言和C语言等编程语言，对于初学者来说，学习编程语言本身就是一项挑战。单片机的学习还需要掌握各种外设的使用和驱动，如LCD显示屏、键盘、ADC/DAC等，这需要对硬件电路和接口有一定的了解。自学51单片机需要掌握多个领域的知识，对初学者来说确实是一项艰巨的任务。

自学51单片机的难点还在于缺乏系统的学习资源和指导。相比于其他流行的编程语言，51单片机的学习资源相对较少，很难找到一本系统而全面的教材。而且，由于单片机技术的发展迅猛，很多教材和资料已经过时，不再适用于现在的学习需求。自学者往往缺乏指导和交流的机会，很难解决遇到的问题和困惑。这就需要自学者具备较强的自学能力和解决问题的能力。

自学51单片机还需要具备坚持和耐心。学习单片机是一项需要长期投入和持续学习的任务，需要花费大量的时间和精力。而且，在学习过程中难免会遇到各种问题和困难，如果没有坚持和耐心，很容易就会放弃。自学者需要具备坚持不懈的精神和耐心，才能克服困难，取得学习的成果。

自学51单片机确实是一项相对较难的任务。学习者需要掌握多个领域的知识，缺乏系统的学习资源和指导，还需要具备坚持和耐心。尽管困难重重，只要有恒心和毅力，相信每个人都能够克服困难，掌握好这门技术。

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