舵机和伺服电机是常用于控制系统中的两种电机，它们在结构、工作原理、控制方式等方面有着一些明显的区别。

从结构上来看，舵机和伺服电机的内部结构有所不同。舵机通常由电机、减速器、位置反馈装置和控制电路等组成。而伺服电机则由电机、位置反馈装置和控制器组成。可以看出，舵机相比伺服电机多了一个减速器，这是为了增加扭矩输出并提高精度。

舵机和伺服电机的工作原理也有所不同。舵机通过控制电路将输入的控制信号转化为电机的转动角度，从而实现对舵机的控制。而伺服电机则通过控制器对电机的转速、转向和位置进行闭环控制，使电机能够按照要求精确地运动。

舵机和伺服电机的控制方式也有所区别。舵机通常采用PWM控制方式，通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。而伺服电机则采用位置闭环控制方式，通过控制器对电机的位置进行反馈和控制，从而实现对电机的精确控制。

舵机和伺服电机在应用领域上也有一些差异。舵机通常用于模型飞机、船舶、机器人等需要精确控制角度的场合。而伺服电机则广泛应用于自动化设备、工业机械、医疗设备等需要精确位置控制的领域。

舵机和伺服电机在结构、工作原理、控制方式和应用领域等方面存在明显的区别。舵机通过控制电路将输入的控制信号转化为转动角度，而伺服电机通过控制器对电机的转速、转向和位置进行闭环控制。舵机通常采用PWM控制方式，而伺服电机则采用位置闭环控制方式。舵机主要应用于需要精确控制角度的场合，而伺服电机则广泛应用于需要精确位置控制的领域。

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