PLC 的底子概念
可编程操控器(Programmable Controller)是核算机宗族中的一员是为工业操控运用而计划制作的，前期的可编程操控器称作可编程逻辑操控器(Programmable LogicController) ，简称PLC 。它首要用来替代继电器完毕逻辑操控，跟着技能的翻开这种设备的功用现已大大逾越了逻辑操控的计划。因此，今日这种设备称作可编程操控器，简称PC 。可是为了避免与自个核算机(Personal Computer)的简称稠浊，所以将可编程操控器简称PLC。
PLC 的由来
在60 时代汽车出产流水线的主动操控体系底子上都是由继电器操控设备构成的，其时汽车的每一次改型都直接致使继电器操控设备的从头计划和设备，跟着出产的翻开汽车类型更新的周期愈来愈短，这么继电器操控设备就需要常常地从头计划和设备，非常费时费工费料，乃至阻遏了更新周期的缩短，为了改动这一现状，美国通用汽车公司在1969 年揭露投标央求用新的操控设备替代继电器控设备，并提出了十项投标方针，即：
1. 编程便当现场可批改程序
2. 修补便中选用模块化构造
3. 牢靠性高于继电器操控设备
4. 体积小于继电器操控设备
5. 数据可直接送入处理核算机
6. 本钱可与继电器操控设备竞赛
7. 输入可所以沟通115V
8. 输出为沟通115V 2A 以上能直接驱动电磁阀触摸器等
9. 在拓宽时原体系只需很小改动
10. 用户程序存储器容量起码能拓宽到4K
1969 年美国数字设备公司(DEC) 研宣告榜首台PLC ，在美国通用汽车主动设备线上试用取得了成功这种新式的工业操控设备，以其简略易懂操作便当、牢靠性高、通用活络、体积小、运用寿数长等一系列利益，很快地在美国别的工业范畴推行运用。到1971 年现已成功地运用于食物饮料冶金造纸等工业。这一新式工业操控设备的呈现也遭到了世界别的国家的高度注重，1971 日本从美国引进了这项新技能很快研宣告了日本榜首台PLC ；1973 年西欧国家也研宣告它们的榜首台PLC ；中国从1974 年开端研发，于1977 年开端工业运用。

PLC 的界说
面世以来虽然时刻不长，但翻开活络，为了使其出产和翻开规范化，美国电气制作商协会NEMA
(National Electrical Manufactory Association)经过四年的查询作业，于1984年首要将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC 作了如下界说：
PC 是一个数字式的电子设备，它运用了可编程序的回想体贮存指令用来施行比方逻辑次第、计时、计数与演算等功用，并经过数字或相似的输入/输出模块，以操控各种机械或作业程序一部数字电子核算机；假定从实习施PC 之功用着亦被视为PC ，但不包含鼓式或相似的机械式次第操控器。往后世界电工委员会(IEC)又先后发布了PLC 规范的草案榜首稿、第二稿，并在1987 年2 例假过了对它的界说：
可编程操控器是一种数字运算操作的电子体系，专为在工业环境运用而计划的，它选用一类可编程的存储器用于其内部存储程序施行逻辑运算、次第操控、守时、计数与算术操作等面向用户的指令，并经过数字或仿照式输入/输出操控各品种型的机械或出产进程，可编程操控器及其有关外部设备都按易于与工业操控体系联成一个全体，易于拓宽其功用的准则计划。
总归可编程操控器是一台核算机，它是专为工业环境运用而计划制作的核算机，它具有丰盛的输入/输出接口，并且具有较强的驱动才华，但可编程操控器商品并不关于某一具体工业运用，在实习运用时其硬件需依据实习需要进行选用、配备，其软件需依据操控央求进行计划编制。

PLC 的首要特征

(一) 高牢靠性
1. 悉数的I/O 接口电路均选用光电阻隔使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上阻隔
2. 各输入端均选用R-C 滤波器其滤波时刻常数通常为10~20ms.
3. 各模块均选用屏蔽办法以避免辐射烦扰
4. 选用功用优异的开关电源
5. 对选用的器材进行严峻的挑选
6. 杰出的自确诊功用一旦电源或别的软硬件发作失常状况CPU当即选用有用办法以避免缺点拓宽
7. 大型PLC 还能够选用由双CPU 构成冗余体系或有三CPU 构成表决体系,使牢靠性更进一步跋涉
(二)丰盛的I/O 接口模块
PLC关于纷歧样的工业现场信号如
• 沟通或直流
• 开关量或仿照量
• 电压或电流
• 脉冲或电位
• 强电或弱电等
有相应的I/O 模块与工业现场的器材或设备如
• 按钮
• 行程开关
• 挨近开关
• 传感器及变送器
• 电磁线圈
• 操控阀
直接联接别的为了跋涉操作功用它还有多种人-机对话的接口模块; 为了构成工业有些网络它还有多种通讯联网的接口模块等等。
(三) 选用模块化构造
为了习气各种工业操控需要除了单元式的小型PLC 以外，绝大大都PLC 均选用模块化构造，PLC 的各个部件包含CPU 电源I/O 等均选用模块化计划，由机架及电缆将各模块联接起来，体系的计划和功用可依据用户的需要自行组合。
(四) 编程简略易学
PLC的编程大多选用相似于继电器操控线路的梯形图办法，对运用者来说不需要具有核算机的专门常识，因此很简略被通常工程技能人员所了解和把握。
(五) 设备简略修补便当
PLC不需要专门的机房能够在各种工业环境下直接作业，运用时只需将现场的各种设备与PLC 相应的I/O 端相联接即可投入作业，各种模块上均有作业和缺点指示设备，便于用户了解作业状况和查找缺点，由于选用模块化构造，因此一旦某模块发作缺点用户能够经过替换模块的办法使体系活络康复作业。

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