1. 前语
电力拖动是指对电动机的操控，选用继电器-触摸器操控，都有自个的根柢操控电路。选用PLC操控也应当有自个的根柢操控环节，为此而提出电机正回转操控PLC计划谈论，寻觅其较好的操控计划。
2. 继电器-触摸器电气操控原理
继电器-触摸器电气操控原理如下图所示。上、下两图比照，不论是电器元件、触点数量、联接导线的数量都是相同的，别离是5只、9个、13条。按钮连线也是6根，但上图的按钮和触摸器连线较会集，从修补的视点看要比下图优胜，看各位大侠的定见。
3. 元件代号的含义
SB0——带磨姑头急停按钮。
5SB1、5SB2——正回转启/停按钮。
5KM1——正转触摸器。
5KM2——回转触摸器。
4. 电器元件的作业情况
正转主张——揿5SB1，5KM1得电动作，其间一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM2
的线圈回路。
回转主张——揿5SB2，首要是5KM1失电，其互锁触点康复闭合，才是5KM2得电动作，其间一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM1的线圈回路。
再次正转主张——揿5SB1，首要是5KM2失电，其互锁触点康复闭合，才是5KM1得电动作，其间
一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM2的线圈回路。
5. PLC计划央求
依据电器元件的作业情况选用PLC操控，其最好梯形图应当如何编绘，请各位大侠进来谈论谈论。

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