知道梯形图和继电器操控原理图符号的差异：

继电器操控原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了差异它们，在有关符号边上标明如KM、KA、KT等以示纷歧样的器材，但其触头的数量是遭到绑缚。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上一样可标明X、Y、M、S、T、C以示纷歧样的软器材。它最大的利益是：同一符号的触点在纷歧样的梯级中，能够重复的呈现。而继电器则无法抵达这一意图。而线圈的运用是一样的，即纷歧样的线圈只能呈现一次。
2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅佐继电器、S为状况继电器、T为守时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版别的PLC书本均有介绍，故在此不介绍，但必定要了解各类元件的功用。
编程元件的指令由二有些构成：如 LD(功意图义）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。
3、熟识PLC根柢指令：
（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的榜首个触点（即左母线榜首个触点），当然它也或许在电路块与其它并联中的榜首个触点中呈现。

这是一张梯形图（不会作业）。左面的纵线称为左母线，右母线能够不标明。该图有三个梯级；第1梯级；左面榜首个触点为常开，上标为X000，X标明为输入继电器，这往后的000数据，能够这么以为它运用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的精确标明应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步初步，指令输入时无须答理，它会主动按次第闪现出）。 第2梯级；左面的榜首个触点为常闭触点，上标为T0，T标明守时器（有时刻长短纷歧样，应留心），0则标明守时器中的编号为0的触点。其指令的精确标明应为：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯级；左面榜首个触点为常闭，上标为M0, M为辅佐继电器（该继电器有多种，留心种类），其指令的精确标明应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第2行榜首个触点为常开，上标为Y000，Y标明输出继电器，因为该触点与后边Y001触点呈串联联络，构成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总归LD与LDI指令从上面能够看出，它们均是左母线每一梯级榜首触点所运用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联联络，其榜首触点一样按LD或LDI指令。可运用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅佐继电器M、守时器T、计数器C、状况继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出如今左母线榜首位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能呈现一次，并安排在每一梯级的究竟一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，能够这么以为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为触摸器、基地继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为守时器驱动线圈指令，其间的K为常数40为设定值（相似电工对时刻继电器的整定）。可运用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅佐继电器M、守时器T、计数器C、状况继电器S。
（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复呈现，不受绑缚，。如下图所示。

由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联联络，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。因为都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，一样三触点也是串联联络，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（详细编程详上图），一句话只需是串联后边是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可运用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅佐继电器M、守时器T、计数器C、状况继电器S。
（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不论梯级中有几条支路，只需是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。如下图所示。

能够看出上图的X000、X001、M0三者处于并联联络。因为X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍选用OR指令。可运用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅佐继电器M、守时器T、计数器C、状况继电器S。
（4）串联电路块的并联指令ORB（或）；任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只需是本支路中是二个以上的触点成串联联络（即所谓的：串联电路块），则应运用ORB指令。如下图所示。

由上图能够看出，榜首支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联联络（在这么的状况下，构成了块的联络），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此刻程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所呈现的榜首个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2一样是串联联络。也是一个块构造，其串联后再与榜首支路并。故步序7再次呈现ORB。ORB指令并无梯形图与数据的闪现。能够这么以为；它是下一行构成电路块的状况下与上一行并联的一条笔直直线（如图中所示的二条粗线）。
（5）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。左图的梯形图能够用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的闪现。能够这么以为；它是构成电路块与电路块之间的串联联接联络，是一条横直线。

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