各类电机的运用从广义上讲，电机是电能的改换设备，包含旋转电机和接连电机。旋转电机是依据电磁感应原理结束电能与机械能之间彼此改换的一种能量改换设备；接连电机是依据电磁感应规矩和磁势平衡原理结束电压改动的一种电磁设备，也称其为变压器。
这儿咱们首要议论旋转电机，旋转电机的品种很多，在现代工业范畴中运用极点广泛，可以说，有电能运用的场合都会有旋转电机的身影。与内燃机和蒸汽机比照，旋转电机的作业功率要高的多；而且电能比其它动力传输更便当、费用更便宜，此外电能还具有清洗无污、简略操控等特征，所以在实习日子中和工程实习中，旋转电机的运用日益广泛。
纷歧样的电机有纷歧样的运用场合，跟着电机制作技能的不断翻开和对电机作业原理研讨的不断深化，如今还呈现了很多新式的电机，例如，美国EAD公司研发的无槽无刷直流电动机，日本SERVO公司研发的小功率混合式步进电机，中国自行研发适用于工业机床和电动自行车上的大力矩低转速电机等。
1 旋转电机分类
在旋转电机中，因为发电机是电能的出产机器，所以和电动机比照，它的品种要少的多；而电动机是工业中的运用机器，所以和发电机比照，咱们对电动机的研讨要多的多，对其分类也要具体的多。实习上，咱们通常所说的旋转电机都是狭义的，也便是电动机——俗称“马达”。尽人皆知，电动机是传动以及操控体系中的首要构成有些，跟着现代科学技能的翻开，电动机在实习运用中的要害现已初步从曩昔简略的传意向杂乱的操控搬运；格外是对电动机的速度、方位、转矩的准确操控。
由此可见，关于一个电气工程技能人员来说，了解各种电机的类型及其功用是很首要的一件作业。通常咱们依据旋转电机的用处进行底子分类。下面咱们就从操控电动机初步，逐渐介绍电机中最有代表性、最常用、最底子的电动机——操控电动机和功率电动机以及信号电机。
2 操控电动机
2.1 伺服电动机
伺服电动机广泛运用于各种操控体系中，能将输入的电压信号改换为电机轴上的机械输出量，拖动被操控元件，然后抵达操控意图。
伺服电动机有直流和沟通之分；最早的伺服电动机是通常的直流电动机，在操控精度不高的状况下，才选用通常的直流电机做伺服电动机。如今的直流伺服电动机从构造上讲,便是小功率的直流电动机,其励磁多选用电枢操控和磁场操控,但通常选用电枢操控。
旋转电机的分类，直流伺服电动机在机械特性上可以极好的满意操控体系的恳求，可是因为换向器的存在，存在很多的短少：换向器与电刷之间易发作火花，搅扰驱动器作业，不能运用在有可燃气体的场合；电刷和换向器存在抵触，会发作较大的死区；构造杂乱，保护比照艰难。
沟通伺服电动机实质上是一种两相异步电动机，其操控办法首要有三种：幅值操控、相位操控和幅相操控。
通常地，伺服电动机恳求电动机的转速要受所加电压信号的操控；转速可以跟着所加电压信号的改动而接连改动；电动机的反映要快、体积要小、操控功率要小。伺服电动机首要运用在各种运动操控体系中，格外是随动体系。
2.2 步进电动机
所谓步进电动机便是一种将电脉冲转化为角位移的施行安排；更浅显一点讲：当步进驱动器接纳到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向翻滚一个固定的视点。咱们可以经过操控脉冲的个数来操控电机的角位移量，然后抵达精断定位的意图；一同还可以经过操控脉冲频率来操控电动机翻滚的速度和加快度，然后抵达调速的意图。如今，比照旧用的步进电动机包含反响式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机等。
步进电动机和通常电动机的差异首要就在于其脉冲驱动的办法，恰是这个特征，步进电动机可以和现代的数字操控技能相联络。但步进电动机在操控精度、速度改动方案、低速功用方面都不如传统闭环操控的直流伺服电动机；所以首要运用在精度恳求不是格外高的场合。因为步进电动机具有构造简略、牢靠性高和本钱低的特征，所以步进电动机广泛运用在出产实习的各个范畴；格外是在数控机床制作范畴，因为步进电动机不需求A/D改换，可以直接将数字脉冲信号转化变成角位移，所以一贯被以为是最志向的数控机床施行元件。
除了在数控机床上的运用，步进电机也可以用在别的的机械上，比方作为主动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以运用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电动机也存在很多缺点；因为步进电机存在空载主张频率，所以步进电机可以低速正常作业，但若高于必定速度时就无法主张，并伴有尖利的啸叫声；纷歧样厂家的细分驱动器精度或许纷歧样很大，细分数越大精度越难操控；而且，步进电机低速翻滚时有较大的振荡和噪声。
2.3 力矩电动机
所谓的力矩电动机是一种扁平型多极永磁直流电动机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以下降转矩脉动和转速脉动。力矩电动机有直流力矩电动机和沟通力矩电动机两种。
其间，直流力矩电动机的自感电抗很小，所以照应性极好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和方位无关；它可以在挨近堵转状况下直接和负载联接低速作业而不必齿轮减速，所以在负载的轴上能发作很高的力矩对惯性比，并能消除因为运用减速齿轮而发作的体系过失。
沟通力矩电动机又可以分为同步和异步两种，如今常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特征。通常地，在纺织工业中常常运用沟通力矩电动机，其作业原理和构造和单相异步电动机的一样，可是因为鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
2.4 开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新式调速电动机，构造极点简略且安定，本钱低，调速功用优良，是传统操控电动机强有力竞赛者，具有强壮的商场潜力。
2.5 无刷直流电动机
无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的根底上翻开来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。通常地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（通常是“方波”），另一种是正弦波。有时分把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，切本地讲是沟通伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了削减翻滚惯量，通常选用“细长”的构造。无刷直流电机在分量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的翻滚惯量可以削减40%—50%摆布。因为永磁资料的加工疑问，致使无刷直流电机通常的容量都在100kW以下。

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