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电工基础知识 脉冲译码器
脉冲译码器也称光学译码器、旋转编码器或脉冲编码器等。它是一种旋转式脉冲发生器，可以把机械转角变成电脉冲，是测量转角位移的一种位置检测器件。脉冲译码器取位移信号，通过电子电路处理，将机械旋转或位移量转换成电信号或脉冲信号，以供控制系统测量、计数等用途。脉冲译码器精度高，重复精度稳定，可以保证机械运动位置准确可靠' PC适用于精密测量和精密控制。对频率有不同的要求，需要配套使用。如频率比较低时'Pc机和PLC机电子电路可以接收；当频率太高时，其电子电路就不能响应。常用的光电式脉冲译码器是按它每转发出的脉冲数来选型的，如SV-1000-12C就是每转一圈会发出1000个脉冲，工作电压12V.光电脉冲译码器的结构如图1 44所示，其结构组成有底座、护罩、转轴、圆盘光栅、印刷电路板等器件。印刷电路板由光电发射和光电接收电子电路组成。圆盘光栅装在转轴上同轴旋转，光栅由不锈钢薄片制成，栅距非常细密。印刷电路板支架上下装有光电发射电路和光电接收电路。光电发射电路中光电管发射光线。当转轴带动光栅旋转作相对运动时，透过光栅细密的缝隙，透过光线，而光电接收电路又将这透过的光线接收下来，没有透过光栅的光线被遮挡住后，光电接收电路没有响应。这样，通过转轴上光栅旋转运动，接收电路的光通量明暗、连续不断地变化，近似正弦波信号，再通过印刷电路板上放大电路、整形电路的处理，变成脉冲信号输出。在测量机械移动的位置时，再将齿轮装在光电脉冲译码器的转轴一端，通过齿轮带动光电脉冲译码器同轴转动，齿轮再和齿条啮合，将直线运动位置转换成圆周运动旋转角度或转速。通过计量脉冲数目和频率，可以定量测量出距离和位置来。图1 45是日本MATSUSHITA电子构件公司生产的ER24型旋转式译码器结构，其内部主要由转子、光电发射、接收电路印刷电路板、支架、光栅、外壳等构成。光电发射和接收电路非常精致，电路采用SMT表面贴片封装技术制成。光电译码器由带屏蔽线的四芯电缆进行输入输出采集信号。电源输入有2根缆线，红色为正电源、黑色为负电源。脉冲信号输出为2根缆线，白色为信号A，绿色为信号B，电源输入电压幅值常用5V或12V两种，要根据光电译码器的技术参数来选择。
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