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电工基础知识 按伺服系统控制系统分类数控机床有哪几种类型？
按进给伺服系统控制方式分类，数控机床可分为开环控制系统数控机床、半闭环控制系统数控机床和闭环控制系统数控机床。
(1)开环控制系统数控机床数控机床的运动部件接受数控系统发出的运动指令而运动。这类数控机床没有位置反馈和校准控制系统，所以机床的定位精度主要取决于进给驱动装置的精度，定位精度一般在±0. 02mm。这类数控机床结构简单，调试方便，价格低廉，属于经济型的数控机床d如图1-2a所示为开环控制系统框图。
(2)半闭环控制系统数控机床数控机床的运动部件接受数控系统发出的运动指令而运动。这类数控机床设有角位移位置检测装置，因此具有位置反馈和校准控制系统，可以将机床进给传动误差中的大部分进行补偿，以提高数控机床的运动精度和定位精度。半闭环数控机床调试比较容易，稳定性好，通过补偿可达到较高的运动精度和定位精度，是目前应用最多的一种数控机床。如图1-2b所示为半闭环控制系统框图。
(3)闭环控制系统数控机床数控机床的运动接受数控系统发出的运动指令而运动。这类机床装有直线位移测量装置（回转坐标则仍用角位移测量装置）直接检测运动部件的位移，通过位置反馈控制和校准控制系统，可对机床进
给传动误差进行补偿，从而提高数控机床的定位精度，一般这类数控机床的定位精度可达到±0. 01mm，高精度的可达到0. 001mm。由于系统增加了检测、比较和反馈装置，因此结构比较复杂，调试和维修比较困难。这类数控机床属于大型和精密数控机床。如图1 -2c所示为闭环控制系统框图。
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