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电工技术基础 位移传感器有哪些运动方式？
(l)直线位移传感器
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。
为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来
测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，
与滑片移动的长度成丑！比。将传感器用作分压器可最大限度地降低对滑轨总阻值精确性的要求，凶为
由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。 (2)角度位移传感器
角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理
非常简单，如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技
术使用起来非常简单，而且非常有效：唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数
太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子
不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它。在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到
障碍物了。
角位移传感器有哪些常见的形式？
(l)电位器式位移传感器 它通过电位器元件将机械位移转换成与之呈线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化．其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。
(2)霍尔式位移传感器
它的测试原理是保持霍尔元件的激励电流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍尔电势。磁场梯度越大，灵敏度越高；梯度变化越均匀，霍尔电势与位移的关系越接近于线性。霍尔式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长，因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合。
(3)光电式位移传感器
它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。特点是属于非接触式测量，并可进行连续测量。光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器
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