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电工技术基础 带PG的V/f控制时的速度控制的增益调整如何进行？
在带PG的V/f控制时，请用E1-09（最低输出频率）和E1-04（最高输出频率）分别设定速度控制的比例增益(P)及积分时间(I)。
如图8-23所示，通过调整电动机速度，比例增益(P)和积分时间(I)被线性改变。
(l)最低输出频率的增益调整。用最低输出频率使电动机旋转。请在不发生振动的范围内增大C5-03的设定值。接着，请在不发生振动的范围内减小C5-04设定值。
监视变频器的输出电流，确认是否在变频器额定输出电流的50%以下。超过50%时，请减小C5-03设定值，增大C5-04设定值。
(2)最高输出频率的增益调整。用最高输出频率使电动机旋转。请在不发生振动的范围内增大C5-01设定值。接着，请在不发生振动的范围内减小C5-02设定值。
(3)增益的微调。需要更加细微地调整增益时，请一边观测速度波形一边进行微调。调整方法和矢量控制时相同。
在加减速中也想追随频率指令或想尽量达到目标速度时，请在加减速中也将积分动作设定为有效。通过将Fl-07（加减速中的积分动作选择）设定为1，可以使带PG的V/f控制时的速度控制积分控制(ASR)为有效。另外，在加速结束时发生超调时，请减小C5-01设定值，增大C5-02设定值。在停止时发生欠调时，请减小C5-03设定值，增大C5-04设定值。即使进行增益调整后也不能消除
速度的超调和欠调时，请在减小速度控制的C5-05设定值后，再减小频率指令的补偿值限制。
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