在应用变频器时，怎样理解变频器PID控制功能中“I”的含义？怎样设置“1”参数？

2017-02-25 10:05分类：变频器阅读：

(1)“I”的含义

变频器PID控制功能中，“，”的含义为积分时间的意思。根据变频器PID功能中比例增益P的特点可以看出，比例增益P越大，调节灵敏度越高，但由于传动系统与控制电路都有惯性，调节结果达到最佳值时无法迅速停止，就会出现“超调”现象，由于反馈的作用，最终就可能产生振荡。

为了防止上述不良后果的出现，PID控制系统一般设置了积分环节I，其作用是用于对经过比例增益P放大后的差值信号在积分时间内逐渐增大（或减小），以减缓其变化速度，防止产生振荡。

(2)设置“，”参数的方法

各种具有PID功能的变频器，其参数I均给出一个可以设置的数据范围。在应用时，积分时间设置的不可太长，否则当反馈信号急剧变化时，被控制的物理量难以迅速恢复。积分时间I的取值通常和拖动系统的时间常数有关。一般有以下一些规律：

①当拖动系统的时间常数较小时，积分时间应取短一些。

②当拖动系统的时间常数较大时，积分时间应取长一些。

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