转矩指令的输入方法应注意哪些事项?
在进行转矩指令调整时,请考虑以下几点。
(1)转矩指令延迟时间(d5-02)的设定。设定转矩控制框图中的转矩指令一次延迟时间参数。该参数在转矩指令信号的干扰消除和与指令控制器响应性的调整时有效。如在转矩控制中发生振动时,请增大设定值。
(2)转矩补偿的设定。将多功能模拟量输入A2或A3端子设定为14(转矩补偿)。转矩补偿通过设定负载侧的机械损失等的转矩损失量,可以将转矩损失量加到转矩指令中。
转矩补偿的方向根据输入信号的符号而定。
(1)+电压(电流)时为电动机正转方向的转矩补偿指令(从电动机输出轴看,呈逆时针方向)。
(2) -电压时为电动机反转方向的转矩补偿指令(从电动机输出轴看,呈顺时针方向)。
为此,当端子的信号电平为O~lOV或4~20mA时,只能对正转方向赋予转矩补偿。如果要对反转方向赋予转矩补偿,请设定-10~+10V输入。
上一篇:转矩指令的方向如何设定?
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