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电工技术基础 PID控制参数(F084～F094)如何设定？
F84-PID控制选择。
F085-PID反馈增益调整。
F086-P控制的比例增益。
F087-I控制的积分时间。
F088-D控制的微分时间。
F089-PID偏置。
F090-积分I的上限值。
F091-PID的一次延迟时间常数。
F092-PID反馈丢失检测的选择。
F092设定为0：PID反馈丢失时不送出检测信号。
F092设定为1：PID反馈丢失时送出检测信号。
F093-反馈丢失的检测基准。
F094-反馈丢失的检测时间。
需要进行PID控制，首先要将PID控制参数F084设定为1～3，见表8-55。
然后按照下述设定选择PID控制预期值或检测值。
(1)预期值的设定。设定预期值时可使用控制电路端子VS电压信号(o～10V)或频率指令参数F025～F029。
(1)控制电路端子VS电压信号：设定运转方式选择(F002)为2或3。
(2)频率指令参数(F025～F029)：设定运转方式选择(F002)为0或1。
(2)检测值的设定。设定检测值时可使用控制电路端子IS电流信号(4～20mA)或电压信号(O～lOV)。
(1)控制电路端子IS电流信号：设定IS功能选择(F036)为1。
(2)控制电路端子IS电压信号：设定IS功能选择(F036)为0（去掉控制板上的跳线JP3）。
图8-34展示了PID控制的框图。
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